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兩相混合式步進電機驅(qū)動器

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱北京斯達微步控制有限公司
品牌
型號MS-2H057M
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/4/21 8:03:53
訪問次數(shù)4014

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司成立于1992年，由美國SHAPHON公司投資創(chuàng)辦。公司自始至終致力于工業(yè)數(shù)控產(chǎn)品和驅(qū)動產(chǎn)品，把美國*的技術(shù)和產(chǎn)品引入中國，為提高中國的工業(yè)水平作貢獻。
　　步進電機，步進電機驅(qū)動器，數(shù)控系統(tǒng)以及機電一體化產(chǎn)品是公司的主要產(chǎn)品，目前已大量使用在中國的航天工業(yè)、機床行業(yè)，包裝印刷、紡織、銹花、機器人等各個領(lǐng)域。
　　由于產(chǎn)品的技術(shù)及器件直接來源于美國，而規(guī)范的生產(chǎn)管理在中國本土，所以本公司產(chǎn)品以其高性能、低價位享譽國內(nèi)外。國家航天部航天數(shù)控集團于1996年對步進電機驅(qū)動器向全國招標，本公司產(chǎn)品以其優(yōu)異的性能及較低的價位一舉挫敗所有國內(nèi)外同行而中標。本公司*級產(chǎn)品也已被廣泛選用在航空航天設(shè)備中。

展開顯示更多內(nèi)容

步進電機,步進電機驅(qū)動器,伺服電機,伺服電機驅(qū)動器,數(shù)控系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介在線詢價

MS-2H057M

兩相混合式步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品信息

技術(shù)指標：

信號接口： (P11)

CP+ 步進脈沖信號正端

CP- 步進脈沖信號負端

DIR+ 方向電平信號正端

DIR- 方向電平信號負端

EN+ 使能電平信號正端

EN- 使能電平信號負端

CW+ 正向步進脈沖信號正端

CW- 正向步進脈沖信號負端

CCW+ 反向步進脈沖信號正端

CCW- 反向步進脈沖信號負端

指示燈 (P14)	Power 電源指示燈(綠色) No ready 未準備好指示燈(紅色)
撥位開關(guān)設(shè)定 (P10,P13)	1-4：位設(shè)定電機每轉(zhuǎn)步數(shù)(細分數(shù)) 5位：設(shè)定步進脈沖信號方式，0—單　　　　脈沖，1—雙脈沖 6位：設(shè)定是否允許半電流，0—不允　　　　許，1—允許 7-10位：設(shè)定輸出電流值(有效值)
電機接口 (P13)	A、A、B、B連接57型或42型兩相混合式電機
電源接口	直流電源供電，zui大不超過DC40V 功率不小于100W

MS系列驅(qū)動器主要功能

電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定（細分數(shù)設(shè)定）	每一種型號驅(qū)動器都有16種步數(shù)（細分數(shù)）可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才有效
驅(qū)動器輸出電流設(shè)定	每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動器輸出正弦電流給電機，二相驅(qū)動器的輸出電流以峰值標稱，三相驅(qū)動器的輸出電流以有效值標稱，詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設(shè)定〗部分
控制信號方式設(shè)定	每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式：電機的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置； CW/CCW方式：驅(qū)動器接受兩路脈沖信號（一般標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置
自動半電流	是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定：0—無此功能、1—有此功能
相位記憶功能 (無時間限制)	驅(qū)動器斷電時處于某一相位，下次加電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為了消除電機抖動就必須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時間為無限
保護功能	過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出

驅(qū)動器使用要求

輸入電源	若為直流供電，電壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ；若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器供電
工作環(huán)境	溫度：-10°C～45°C；濕度：10～85%不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆、導(dǎo)電性氣體或液體；無金屬粉塵
安裝	應(yīng)安裝在通風良好、防護妥善的電柜內(nèi)。對于風機散熱的驅(qū)動器，注意留出通風風道。對于靠外殼散熱的驅(qū)動器，使用時應(yīng)將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內(nèi)，接觸面應(yīng)保證平整或涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁邊加一風機也是一種較好的散熱辦法
接線	控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別注意：嚴格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接線端子發(fā)熱損壞，一般采用導(dǎo)線壓片或直接接入，驅(qū)動器上的PE端為接地保護端，在未隔離供電的情況下，驅(qū)動器和電機必須做接地保護（建議采用隔離變壓器供電）

驅(qū)動器接線示意圖

MS－驅(qū)動器控制信號接口

　　驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路：

1．步進脈沖信號CP：這是zui重要的一路信號，因為步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP，就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達到電機調(diào)速和定位的目的。

2．方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。

3．使能信號EN：此信號在不連接時默認為有效狀態(tài)，這時驅(qū)動器正常工作。當此信號回路導(dǎo)通時，驅(qū)動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動器的FREE信號），此信號為選用信號。

　　為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號接入CP-端，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動方式：直接連接。