德國對于智能機器人的發(fā)展功不可沒，自從德國喊出工業(yè)4.0口號后，*改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，以客戶需求開始研發(fā)，再到供應鏈與生產(chǎn)，完成整個商業(yè)活動。因此，企業(yè)生產(chǎn)線必須維持高度彈性，面對客戶各式各樣不同的需求，并實時響應。

　　自主移動搬運機器人可以在陌生的環(huán)境下，處理非預知的任務，并可隨時開展工作。簡單來說吧，工業(yè)4.0就是在工業(yè)3.0的基礎(chǔ)之上再加上人工智能，自主機器人的行為包括，避障、搜索目標、軌跡追蹤、保持隊形等。

　　從關(guān)鍵零組件的角度來看機器人是由許多次系統(tǒng)整合而成的，若進一步將次系統(tǒng)拆解，則可以大致分成顯示器、輸入設(shè)備如鍵盤/游戲桿、驅(qū)動器如馬達、通訊設(shè)備、感測模塊、視覺模塊、導航模塊等重要單元。

　　這些模塊在一個機器人身上可能出現(xiàn)多次，而微控制器(MCU)與傳感器，在許多次系統(tǒng)或模塊上都會一再出現(xiàn)，是非常重要的關(guān)鍵零組件，而且隨功能提升，這些關(guān)鍵零組件的使用量也將更為驚人。

　　小精靈機器人是歐鎧研制的一款專門針對工廠內(nèi)簡單輕型的物料搬運的產(chǎn)品。它是華南區(qū)速度zui快的倉儲機器人。

　　歐鎧小精靈機器人規(guī)格為900mmx700mmx310mm，總載重可達到400公斤，運行速度可達80M/分。它采用慣性二維碼導航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快;具有自動躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，大大提高倉庫效率。采用小精靈能夠提高近50%的倉儲處理能力。

　　一臺歐鎧AGV可以替代2-3個人力成本，zui適用于工人扎堆的生產(chǎn)制造型企業(yè)，可以讓用戶在zui快、zui短的時間內(nèi)收回成本。深圳市歐鎧機器人有限公司現(xiàn)有的AGV機器人分為磁導航、二維碼導航和激光導航三大類型，激光導航技術(shù)無疑為機器人的智能化帶來了巨大進步。