KINCO伺服驅(qū)動器型號:
FD412-LA-000 AC220V輸入,帶RS232+RS485通訊
FD422-LA-000 AC220V輸入,帶RS232+RS485通訊
FD432-LA-000 AC220V輸入,帶RS232+RS485通訊
FD622-LA-000 AC380V輸入,帶RS232+RS485通訊
FD122-CA-000 DC24~70V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD422-AA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD622-AA-000 AC380V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD432-AA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD412-AA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD122-AA-000 DC24~70V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD422-CA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD622-CA-000 AC380V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD412-CA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD432-CA-000 AC220V輸入,帶RS232+CAN通訊
FD122-LA-000 DC24~70V輸入,帶RS232+RS485通訊
功能特點(diǎn):
支持CANopen協(xié)議
支持雙脈沖(CW/CCW)模式、脈沖方向(P/D)模式和增量式編碼器(AB)模式控制
支持寬壓輸入(3.3~24VDC)
擁有過壓、過流、過熱等多種保護(hù)措施,安全可靠
用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件,輕松完成調(diào)試
高達(dá)300%的過載能力
響應(yīng)頻率高,速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
擁有多種控制模式以及增益自動調(diào)整功能,滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求
基本參數(shù)
動力電源 單相或三相AC220V-20/+15% 47~63Hz
邏輯電源 18VDC~30VDC 1A
zui大連續(xù)輸出電流(rms) 10A
峰值電流(PEAK) 27.5A
反饋信號 2500PPR(增量式差分5V編碼器)
能耗制動 需要外接制動電阻(根據(jù)運(yùn)行情況而定,主要應(yīng)用在急速起停的場合)
能耗制動電壓吸收點(diǎn) DC380V±5V
過壓報(bào)警電壓 DC400V±5V
欠壓報(bào)警電壓 DC200V±5V
冷卻方式 風(fēng)冷
重量(Kg) 2.4
工作溫度 0~40℃
保存溫度 -10~70℃
濕度(不結(jié)露) 90%RH以下
保護(hù)等級 IP20
安裝場所 無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜)
安裝方式 垂直安裝
安裝海拔高度 1000m以下無功率限制
大氣壓力 86kpa~106kpa
輸入輸出
數(shù)字輸入規(guī)格 7路數(shù)字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平有效
數(shù)字輸入功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換
數(shù)字輸出規(guī)格 5路數(shù)字輸出,OUT1~OUT4驅(qū)動器能力為100mA,抱閘輸出(BR+/BR-)能力為500mA,可直接驅(qū)動抱閘裝置
數(shù)字輸出功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到zui大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到模擬量輸入
編碼器信號輸出功能 可選擇輸出電機(jī)編碼器信號,用來做多軸同步,zui大輸出頻率2MHz
RS232 zui大支持115.2K波特率,可使用JD-PC軟件與PC連接,也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊
保護(hù)功能 過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過熱(I2T)保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動器過熱保護(hù)等
RS485 zui大支持115.2K波特率,可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊
CAN BUS zui大支持1M波特率,可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊