中國臺灣聚盛VGM減速機特點:
1、*多段減速比,高效率輸出扭力之正齒式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等,精密傳動機構的組合。
2、內(nèi)齒環(huán)設計,確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95%。
5、適合NEMA馬達按裝標準規(guī)范,VGM減速機安裝容易。
6、同級產(chǎn)品中體積zui小,適合有限之設備空間。
7、高精度低背隙3-5弧分,標準型6-10弧分皆可供應。
8、VGM減速機內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材,足堪應付嚴峻的惡劣工作環(huán)境。
使用場合如下: VGM減速機廣泛應用于航太、半導體設備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、 紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
9,高定位精度:VGM減速機采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結構設計,使穩(wěn)定性高,加以嚴密的品質(zhì)管制。
10,高扭力:VGM減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結構設計。
11,高起動性:由于正齒式結構平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
12,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
13,低齒背隙:在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下,使得標準齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
14,易安裝:VGM減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
15,長壽命,免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。VGM減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性好,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
中國臺灣聚盛VGM精密減速機在減速機家族中,減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用VGM減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝減速機。
正確的安裝,使用和維護VGM減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝VGM減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步,安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步,旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步,將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與聚盛VGM減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后,旋緊緊力螺
所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
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中國臺灣聚盛VGM減速機安裝方法
1,將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣
2,如有軸套將其放入聚盛VGM減速機之入力軸時,注意軸套上的溝槽必須與減速之入力軸上的溝槽對齊。
3,將欲安裝之馬達,放置在平臺上,并且馬達出力軸心向上,然后將馬達固定,并且將鍵移除。
4,小祭地將VGM減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
5,將聚盛減速機之入力軸上固定螺絲,以*次扭力鎖上。
6,鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
8,請勿重力敲擊減速機之出力軸,避免傷害減速機內(nèi)部機構。
聚盛VGM減速機選型注意事項:
選配中國臺灣聚盛VGM減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則,就是說減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用減速機非常重要。
選用VGM減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用VGM減速機,VGM減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,中國臺灣VGM減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的VGM減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
中國臺灣聚盛VGM減速機選型時應注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > VGM減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過VGM減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4,確認聚盛VGM減速機精度能夠滿足您的控制要求。
VGM直角減速機
齒輪箱:采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計,精密度高及輸出扭矩大,具高抗蝕效果。
出力軸:采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性,表面用無電解鎳處理,具備高防銹蝕的功能。
太陽齒:選用鎳鉻鉬合金鋼,齒面經(jīng)滲碳處理,耐磨性高及耐高沖擊,齒型精修處理,能提升齒輪精度及降低噪音。
行星齒:選用鎳鉻鉬合金鋼,齒面經(jīng)滲碳處理,耐磨性高及耐高沖擊,齒型精修處理,能提升齒輪精度及降低噪音,內(nèi)孔使用不含保持器的滿針滾針,具高耐磨與高強度。
VGM直角減速機應用于精密定位或往復定位,穩(wěn)定將動力平穩(wěn)輸出于振動極小的自動化設備上,如:印刷產(chǎn)業(yè)、彎管設備、彈簧機產(chǎn)業(yè)、LCD檢驗設備、連接滾珠導螺桿傳動機構上……
處理方法:
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對zui大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒zui大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行zui后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命