SAIA PCD4.C260 vvSAIA PCD4.C260 

高速計數(shù)器中斷。其中，輸入中斷特別適合于軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障診斷。它對應(yīng)于工業(yè)操作站的硬中斷，屬于外部中斷，但PLC的輸入中斷可用PLC的外部指令來屏蔽。將軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障信號作為PLC的輸入中斷源，一旦出現(xiàn)故障信號，CPU立即響應(yīng)，

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停止正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)到中斷子程序中去，即可方便地對故障進行處理。它與直接利用PLC的內(nèi)部邏輯完成故障診斷的不同之處在于:采用輸入中斷處理故障時，可停止PLC主程序的執(zhí)行過程，而直接利用PLC的輸入和內(nèi)部邏輯處理故障時，PLC的主程序仍處于運行狀態(tài)。因此，要根據(jù)故障對軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的影響程度選擇合適的故障診斷方式。PLC的輸入中斷方式對后果嚴重的突發(fā)故障的處理特別有用。3PLC在故障診斷系統(tǒng)中的作用

    故障診斷系統(tǒng)是典型的人機系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)中的信息流向和功能劃分的結(jié)果[1]，基于操作站智能化的故障診斷系統(tǒng)，如圖2所示。

    系統(tǒng)的輸入模塊要完成軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障檢測信號、控制指令和專家知識的接收工作。處理模塊要求能自動實現(xiàn)特征參數(shù)提取、控制指令代碼轉(zhuǎn)換的功能。專家知識的整理和表達由領(lǐng)域?qū)＜液拖到y(tǒng)專家協(xié)作完成。控制模塊是故障診斷系統(tǒng)的核心，它根據(jù)控制指令，利用專家知識，完成從故障特征到故障原因的識別工作?？刂颇K的功能越完善，故障診斷系統(tǒng)的智能化程度越高。輸出模塊通過聲光報警裝置和人機界面，給出故障定位、預(yù)報和解釋的結(jié)果。其中，人機界面還能提供排除故障的技術(shù)路線。實現(xiàn)信息源從輸入模塊到輸出模塊的全自動流向，減少人在其中的干預(yù)作用，是軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對其故障診斷系統(tǒng)的要求。采用PLC的故障診斷系統(tǒng)，有助于實現(xiàn)故障診斷過程的自動化。

    4利用PLC和操作站實現(xiàn)智能化診斷的方式

    實現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障診斷的智能化，可充分利用專家知識，提高診斷效率，是故障診斷技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。由于目前的PLC產(chǎn)品不具備自動獲取和存儲專家知識的功能，所采用的編程語言無法完成控制層中的計算推理功能，因此，單純采用PLC的故障診斷系統(tǒng)的智能程度是相當(dāng)有限的。為此，可利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)，將PLC和操作站聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，互相取長補短，共同構(gòu)成故障診斷的硬件系統(tǒng)。PLC采用并行分布式結(jié)構(gòu)，作下位機使用，操作站作為上位機，可完成PLC的程序下裝，實施對多臺PLC的管理，進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)運算，建立數(shù)據(jù)庫，存儲專家知識，其輸入輸出設(shè)備可用作診斷過程的人機交互。PLC與操作站通過兩種方式聯(lián)接成一個整體:一是通過PLC的通訊口和操作站的通訊口進行聯(lián)接，二是通過PLC的輸入輸出端子與操作站上的開關(guān)量板和A/D板進行聯(lián)接。其中，PLC通過通訊口傳遞給上位機的故障信號多達2個或2個以上時，上位機要通過編碼進行識別，而通過PLC輸出端子傳遞給上位機的故障信號，上位機要通過開關(guān)量板輸入端子的地址來識別。PLC輸入端子可接受來自上位機的控制信號或故障信號。網(wǎng)絡(luò)中的PLC和操作站在故障診斷系統(tǒng)中各自扮演著不同的角色。

通常情況下，故障診斷過程中復(fù)雜的邏輯判斷、開關(guān)量故障信號的檢測以及在嚴重故障狀態(tài)下對設(shè)備進行的保護可交給PLC完成，而復(fù)雜的數(shù)值計算和人機交互可在上位機上完成。

    5應(yīng)用效果

    整個車間自動化系統(tǒng)為二級控制系統(tǒng)，即設(shè)備控制級和信息管理級，設(shè)備控制級即一級系統(tǒng)為RMC200軋線控制系統(tǒng)，采用ABBMasterPiece系統(tǒng)，由10套ABBMasterPiece200/1過程站、3套MasterPiece90過程站、和3臺AdvantStation500系列操作站、1臺VT340監(jiān)控站及2臺MasterAid220編程器構(gòu)成。各過程站之間的網(wǎng)絡(luò)通訊采用MasterBus300(簡稱MB300)，通過加熱爐的過程站與二級信息管理級進行通訊。每一個MP200/1過程站通過一個DSCS140通訊板連接到MB300網(wǎng)絡(luò)上,通過MB300網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換，通訊板上可以設(shè)定地址開關(guān)，據(jù)此來確定該節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)上的位置。對于MP200/1與打捆機MP90的通訊,通過RMC7系統(tǒng)中的通訊板DSCS131連接至MODEM,打捆機上也分別裝一MODEM和通訊板DSCS131，由MODEM來實現(xiàn)遠程通訊。在加熱爐RMC1的MP200/1系統(tǒng)中，通過DSCS150板與二級計算機系統(tǒng)IBMNetifinity5000服務(wù)器通訊，二者通過GCOM網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。下面以RMC2為例，簡介實現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障診斷的智能化。