6ES7416-3XL00-0AB0 SIEMENS CPU模塊

6ES7416-3XL00-0AB0 SIEMENS CPU模塊

取收線盤的總長度脈沖個數(shù)除以梯度形成的層數(shù)，可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤子長度的脈沖個數(shù)為12000個。線材的直徑為0.3毫米。梯度的zui大高度為10毫米。計算這個梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏，你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度，一般排線是三進一計算，如果是精排則可以不乘3這個系數(shù)。假設是三進一，則需要99層線才能把這個梯度形成。
   用盤子總長度的脈沖個數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個方向向另一個方向行走時的往返換向條件，12000/99=121  
   *層從左走向右排線，當走到121個脈沖距離的時候必須返回，第二層排線從左走向右排線，當走到242個脈沖距離的時候必須返回，如此類推，當?shù)?9層走道12000個脈沖的時候梯度排線完畢，正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設置值10毫米。
   當梯度排線完畢，切換換向條件可以不做脈沖控制，直接撞限位信號立即返回。如果是錐度則要計算錐度的延長距離。
如果需要控制收線的恒定速度，則需要計算卷徑，那就是在初始卷徑的基礎上每排一層線，盤子的直徑增加2Ф，然后求出盤子繞好線的周長，用設定的線速度除以機械傳動比例系數(shù)再除以電動機的極對數(shù)等于要運行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設計計算參考范疇可以這樣計算：
1. 錐型工字輪
image001.jpg  
任意錐型工字輪及排線示意圖如上圖所示。錐型工字輪左邊的長度為L1，高度為H1；右邊的長度為L2、高度為H2，所需不規(guī)則排線的高度為D1、長度為D2，圓型排線的
D1=D2=φ。S1和S2為左右限位開關，限位開關可為機械換向開關或電子開關。排線機撞上限位開關后，并不立即反向，而要根據(jù)排線機的速度、排線的層數(shù)、排線的線徑等參數(shù)確定一個延遲時間，排線機繼續(xù)原方向運行該延遲時間后再反向。不同的排線層、不同的排線速度，延遲時間也不同。即延遲時間不是一個固定值，而是一個不斷變化的數(shù)值。排線機每撞一次限位開關S1或S2，排線的層數(shù)N加1。
排線機每轉(zhuǎn)一周，其絲桿位移C（mm）。
排線機的額定頻率為Fe，同步轉(zhuǎn)速為N0（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
Fe=排線機的額定頻率。     N0=同步轉(zhuǎn)速（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
排線機的運行頻率為F，收卷機的運行頻率為F1。兩者之間的聯(lián)動關系為F=D2/C*F1。
F=排線機的運行頻率。            D2=線材的寬度，如果是圓材為直徑。
C=派線機旋轉(zhuǎn)一周的位移距離。    F1=收線電機的運行頻率。
第N層排線撞左限位開關后還需繼續(xù)移動的距離M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位開關后的位移距離。       N=排線層數(shù)，也就是撞限次數(shù)。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。       L1=左錐度的總長度。
H1=左排線錐度的總高度。

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【..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex】
【.. 美國.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列】
【..瑞士.. ..ABB.. 機器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU】
【..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內(nèi)存卡，電源模塊等。】
【..德國...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等】
【美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列】
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應商建立了良好的合作關。
以上產(chǎn)品廣泛應用于以下行業(yè)：
【電力行業(yè)】
【鋼鐵行業(yè)】
【造紙行業(yè)】
【水泥行業(yè)】

KUKA（庫卡） 
型 號：KUKA備品備件 
品 牌：KUKA（庫卡） 
系 列 號：進口貿(mào)易 
類 別：工業(yè)機器人 
產(chǎn)品詳細信息： 
庫卡機器人集團是機器人系統(tǒng)的供

應商和制造商之一。庫卡提供了一個獨

特的和廣泛的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)

，涵蓋所有常見的有效載荷類別和機器

人類型。

KUKA KR 210 L180-2 2000(10014933)
KUKA KRC2 ed05(11006936)
KUKA OGS 120 PUK-ST3
KUKA A0/1FK7103 for axis1 

（00131492）
KUKA AC motor type A01/1FK7105 for 

axis2,3 （00131491）
KUKA AC motor type C0/1FK7083 for 

axis4,5,6 （00131493）
KUKA AC motor type G1/1FK7100 for 

AXIS1 210/240 （00117606）
KUKA AC motor type I1/1FK7101 for 

AXIS2,3 210 （00119767）
KUKA AC motor type H/1FK7081 for 

AXIS4,5,6 210 （00115925）
KUKA ME_228_180_30_S0 (~I) - 2,7kW 

for AXIS2,3 240 （00119766）
KUKA KSD1-16 drive UL （00122285）
KUKA KSD1-32 servo drive UL 

（00122286）
KUKA KSD1-48 servo drive UL 

（00117344）
KUKA KSD1-64 servo drive UL 

（00117345）
KUKA 00119966
KUKA 00176533
KUKA 00138205
KUKA 00130764
KUKA 00137574
KUKA 00128358
KUKA 00117336
KUKA 00109802
KUKA 00130547
KUKA 00134525
KUKA 00113403
KUKA 00125041
KUKA 69000527
KUKA 00111061
KUKA 00105411
KUKA 00115723
KUKA 00128506
KUKA 00-118-073
KUKA 00-125-086
KUKA 00-112-918
KUKA 00-120-596
KUKA 00-118-311
VKR2 Robot Controller
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Kuka: 00-111-846
KPS-600/20-ESC Inverter
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Kuka: 00100323
PM6-600 Control Panel
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Kuka: 00103494
PM6/600 Control Panel
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Kuka: 00103499
PM0-600 Power Module
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Kuka: 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Servo Motor
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Kuka: 1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z SO1
Kuka AC Servo Motor
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Kuka: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
1FK6 Servo Motor
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Kuka: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Servo Motor
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Kuka: 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
servo motor
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Kuka: 1FT13100
Kuka AC Spindle Motor
Select
Kuka: 1FT3010
Servo Motor
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Kuka: 1FT3101
Robot Servo Motor
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Kuka: 1FT3130
AC servo motor
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Kuka: 339.089-302.01
interface and DC power board
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Kuka: 69-000-398
KR-C1 Teach Pendant
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Kuka: 69-000-399
VKR C1 Teach Pendant
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Kuka: 69-000-686
PM1-600 Drive Module
Select
Kuka: 69-001-125
Relay Card
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Kuka: 69-157-010
Kuka FE003/1-1 PCB Module
Select
Kuka: 69-157-010
PCB
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Kuka: 69-157-012
Kuka FE004/1-1 PCB Module
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Kuka: 69-157-15
Kuka FE005/1-1 PCB Module
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Kuka: 69-186-120-15
KTL Justage Set
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Kuka: 69-223-010
Kuka FE002/1-1 Robot
Select
Kuka: 69-223-650
Kuka FE001/1 PCB Module
Select
Kuka: 69-223-654
Backup Power Supply
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Kuka: 69-327-437
PSC2/8-2/8 Servo Control Card
Select
Kuka: 69-327-921
Kuka 3PS15/67I Servo Drive
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Kuka: 69-327-923
Kuka PS30/135 Servo Drive
Kuka: 69-334-285
Kuka NM100 Servo Drive Power Supply
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Kuka: 690001125
Relay Card
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Kuka: 6EV3 054-OGC
Kuka KRC32 Power Supply
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Kuka: 6FR2490-0AH12
KRC 32 control pendant
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Kuka: 6FR2820AA01-4C
Kuka CPU Memeory Module
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Kuka: 6FR4200-0AC01-0AA0
Kuka KRC32 Rack
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Kuka: 6FX1122-3CA01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1123-1CC01
Kuka Feedback CPU Card
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Kuka: 6FX1123-3CA00
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1123-8CA03
Kuka KRC32 I/O Card
Select
Kuka: 6FX1123-8CA03
Kuka KRC32 I/O Card
Select
Kuka: 6FX1125-0CA01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1125-0CB01
Kuka KRC32 CPU Card
Select
Kuka: 6FX1125-1CA00
Interface Board
Select
Kuka: 6FX1125-1CA01
Kuka KRC32 Interface Board
Select
Kuka: 6FX1404-0CC15
cable for kuka robot
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Kuka: 71-039-271
Control PCB
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Kuka: 71-039-278
PM6-600 Robot Controller
Select
Kuka: 71-052-214
KRC Interface Board
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Kuka: 71052214
PC PLUG IN CARD
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Kuka: BMC15/45Kb
Kuka Servo Drive
Select
Kuka: BMC15/90Kb
Kuka Servo Drive
Select
Kuka: E93DA11314B531
inverter
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Kuka: E93DA12314B531
Inverter
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Kuka: E93EE103I4B531
Kuka Robot Servo Drive 00-103-606
Select
Kuka: FE001/1
Kuka FE001/1 PCB Module
Select
Kuka: FE002/1-1
Kuka FE002/1-1 PCB Module
Select
Kuka: FE005/1-3
Kuka FE005/1-3 PCB Module
Select
Kuka: FE201
FE201 Safety Relay pcb KRC1
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Kuka: FN006
Kuka Control Unit

SERVO MOTOR
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Kuka: IR 761 / 125/125
KRC32 Controller
Select
Kuka: K C2
Kuka Robot PC Panel
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Kuka: KCP KR C1
Remote Controller
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Kuka: KCP KR C1 69-000-398
Robot pendant
Select
Kuka: KCP KR C2 00-110-185
Kuka Robot Pendant
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Kuka: KCP KR C2-00-107.264
KRC2 Teach Pendant
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Kuka: KCP2
HAND HELD CONTROLLER
Select
Kuka: KIBS2.03
Kuka PCB
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Kuka: KK4EY-YYY-033
Motor
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Kuka: KK4EY-YYYY-033
Motor
Select
Kuka: KK53Y-YYYY-017
Servo Motor
Select
Kuka: KPS-600/20-ESC
INVERTER
Select
Kuka: KRC 1
Hand Held Robot Controller
Select
Kuka: KRC 32
Kuka KRC 32 Siemens 6FR4200-0AC01-

0AA0 Rack
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Kuka: KRC 32 and KRC 1
ROBOT WORKSHOP
Select
Kuka: KSD1-08
4A SERVO DRIVE FOR ROBOT
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Kuka: KSD1-16
servo drive from robot
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Kuka: KSD1-48
48A servodrive, KRC2
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Kuka: KVGA 1.0-71-039-276
GRAPHICS CARD
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Kuka: NM 100 ABN
Kuka NM 100 ABN Servo Drive
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Kuka: PM0-600
ROBOT DRIVE UNIT
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Kuka: PM1-600/16
Kuka Power Supply
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Kuka: PM6-600
6 Axis robot controller
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Kuka: PM6-850
Kuka - K C2

Kuka - FE002/1-1

Kuka - 69-001-125
Kuka - UNKNOWN

Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - E93EE103I4B531
Kuka - KIBS2.03
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 00100323

Kuka - PM1-600/16

Kuka - FN006

Kuka - PS30/135L

Kuka - KCP KR C2 00-110-185
Kuka - KSD1-48
Kuka - 6FX1122-3CA01
Kuka - UNKNOWN
Kuka - 00-107-264
Kuka - VKCP VKR C1 69-000-399

Kuka - 690001125

Kuka - KRC1
Kuka - 69-157-010
Kuka - 69-186-120-15

Kuka - 71-039-271

Kuka - 6FR2490-0AH12

Kuka - 00103499

Kuka - PM6-600
Kuka - BMC15/45Kb

Kuka - 1FT13100

Kuka - KCP2

Kuka - IMB14IP64

Kuka - 69-157-15

Kuka - FE005/1-3

Kuka - 69-334-285

Kuka - 00-111-846

Kuka - 6FX1123-3CA00

Kuka - 69-223-650

Kuka - KK4EY-YYY-033

Kuka - 69-000-686

Kuka - 1FT3010

Kuka - 00103494

Kuka - KRC32

KRC32 Controller

Kuka - KCP KR C1

Kuka - KRC 32and KRC1

Kuka - 71-039-278

Kuka - 1FT3130

Kuka - PM0-600

Kuka - 71052214

Kuka - 69-223-654

Kuka - 00100323

Kuka - 339.089-30201

Kuka - 690001125

Kuka - 1FT3010

Kuka - 00-107-264

Kuka - 00103494

Kuka - PM6-850

Kuka - KSD1-48

Kuka - PM6-600
Kuka - 00103499

Kuka - 1FT3101

Kuka - PS30/135L

Kuka - KRC1

Kuka - KSD1-16

Kuka - KCP2

Kuka - 6FX1125-1CA00
Kuka - KSD1-08
Kuka - BMC15/90Kb
Kuka - 69-223-010
Kuka - KR C2
Kuka - FE002/1-1
Kuka - 69-001-125
Kuka - UNKNOWN
Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - E93EE103I4B531
Kuka - KIBS2.03
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 00100323
Kuka - PM1-600/16
Kuka - 1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z SO1
Kuka - FN006
Kuka - PS30/135L
Kuka - KCP KR C2 00-110-185
Kuka - KSD1-48
Kuka - 6FX1122-3CA01
Kuka - UNKNOWN
Kuka - 00-107-264
Kuka - VKCP VKR C1 69-000-399
Kuka - 690001125
Kuka - KRC1
Kuka - 69-157-010
Kuka - 69-186-120-15
Kuka - 71-039-271
Kuka - IR 761 / 125/125
Kuka - 6FR2490-0AH12
Kuka - 00103499
Kuka - PM6-600
Kuka - BMC15/45Kb
Kuka - 1FT13100
Kuka - 6FR2820AA01-4C
Kuka - KCP2
Kuka - IMB14IP64
Kuka - 69-157-15
Kuka - FE005/1-3
Kuka - 69-334-285
Kuka - 00-111-846
Kuka - 6FX1123-3CA00
Kuka - 69-223-650
Kuka - KK4EY-YYY-033
Kuka - KCP KR C2-00-107.264
Kuka - 69-000-686
Kuka - 6FX1123-8CA03
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00103494
Kuka - KRC32
Kuka - E93DA12314B531
Kuka - KK4EY-YYY-033
Kuka - IR 761/125/125
KRC32 Controller
Kuka - KCP KR C1
Kuka - KRC 32and KRC1
Kuka - 71-039-278
Kuka - 1FT3130
Kuka - PM0-600
Kuka - 71052214
Kuka - 69-223-654
Kuka - 00100323
Kuka - 339.089-30201
Kuka - 690001125
Kuka - KCP KR C2-00-107.264
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00-107-264
Kuka - 00103494
Kuka - PM6-850
Kuka - KSD1-48
Kuka - KVGA 1.0-71-039-276
Kuka - PM6-600
Kuka - KK4EY-YYYY-033
Kuka - 00103499
Kuka - KK53Y-YYYY-017
Kuka - 1FT3101
Kuka - PS30/135L
Kuka - KRC 1
Kuka - 6FR2490-0AH12
Kuka - IMB14IP64
Kuka - KSD1-16
Kuka - KCP2
Kuka - 6FX1125-1CA00
Kuka - KSD1-08
Kuka - 69-327-437
Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
Kuka - 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
Kuka - 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Kuka - 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
Kuka - FE201
Kuka - 69-327-437

Kuka - 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536

Kuka - 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Lenze - EVS9328-KHV531

Kuka - 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
thyristor welding control
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Kuka: PS30/135L
Servo Drive
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Kuka: RDW-04
resolver pcb
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Kuka: UNKNOWN
SERVO,BRAKE MOTOR.
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Kuka: UNKNOWN
SERVO,BRAKE MOTOR
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Kuka: VKCP VKR C1 69-000-399
Kuka Robot Control Pendant

Kuka - FE002/1-1
 Kuka - 69-001-125
 Kuka - KK4EY-YYYY-033
 Kuka - E93EE103I4B531
 Kuka - KIBS2.03
 Kuka1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536
 Kuka - 00100323
 Kuka - PM1-600/16
 Kuka - FN006
 Kuka - PS30/135L
 Kuka - KCP KR C2 00-110-185
 Kuka -KSD1-48
KEBA TT 081  02203-7614 
KEPCO BOP20-20M
KUKA KSD1-16
KUKA KCP2
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-32
KUKA  KPS-600/20-ESC
KUKA  KPS-600/20-ESC
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-48
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA KSD1-08
KUKA Robots
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,
Kuka KR210-2 KRC2 
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,
Kuka KR210-2 KRC2 
Kuka KR150-2 KRC1 98,
Kuka KR15L6 KRC2 2003,I
Kuka KR210-2 KRC2 
KR 210-2 K-F（2000 系列）
KR 210-2 F（2000 系列）
KR 180-2 K-F（2000 系列）
KR 180-2 F（2000 系列）
KR 150-2 K-F（2000 系列）
KR 150-2 F（2000 系列）
KR 60-3 KS-F
KR 60-3 F
KR 30-3 KS-F系列
KR 30-3 KS-F 與 K 型機器人
Kuka KR125/1 機器人
Kuka VKR125 機器人
KUKA VK 360/125 機器人
Kuka KR350-2 KRC1A 工業(yè)機器人
Kuka KR30-2 KRC2
KUKA IR 761/125/1500
Kuka KR60L30-2 KRC2
KUKA KCP 0000142918-03 示教器
KUKA KSD1-16
KUKA KR C32 KRC32 示教器控制面板
KUKA KCP2 示教器控制面板
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機器人
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 機器人
Kuka KR140L120 KRC2 機器人
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機器人
KUKA 1FT3130 1FT 3130 1FT31 30 伺服

電機
KUKA FE003/1-2 69-157-011
Kuka KK53Y-YYYY-017 伺服電機
KUKA 3 PS 3PS 電源
Kuka NM100AB 69-223-800 NM100 伺服

驅(qū)動器
KUKA 1FT3034 RS21 伺服電機
Kuka KK53Y-YYYY-071 伺服電機
KUKA PS15/67I PS 15 PS Top 電源
Kuka NM 100 ABN NM100ABN 69-334-285 

伺服驅(qū)動器
Kuka 02-A-L
Kuka 69-327-923 PS30/135I 電源
KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服電機
KUKA KR-150-2 機器人
KUKA KRC32 FE001/1
Kuka 3PS15/67I 3PS 15/67 Nr: 69-

327-921 電源
KUKA FE005/1-1
KUKA FE001/1
KUKA DPS100HV-AC 10907180REV-004 

DPS 100 HV
KUKA 3x4/12-AC 109059802EV-007 

/10905980 伺服驅(qū)動器
KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2
KUKA FE002/1-1
KUKA KRC32 FE002/1-2
KUKA FE003/1-2 69-157-011
Kuka 69-334-040 電源
Kuka FN006 69-334-006 電源
KUKA OP/MF400 MF401
KUKA FE002/1-1
KUKA FE001/1
KUKA KRC1 KCP 示教器
KUKA PS15/67I PS 15 電源
KUKA KRC32
KUKA KRC2 SUPER 370SBA 主板
KUKA COMAU 2x10/30-AC 

10905780REV.054 SAM 2x 10/30 v. 伺

服驅(qū)動器
KUKA COMAU 3x10/30-AC 10906180REV-

004 /10906180 REV-004 伺服驅(qū)動器
KUKA FE005/2-3
KUKA KIBS2.03 950600183 69-000-086
Kuka PS 69-327-923 PS30/135I 伺服控

制器
KUKA KRC1 PC 主板
KUKA COMAU 1x40/120-AC 1x 40/120-AC 

伺服驅(qū)動器
KUKA PS15/67 951100158 69-327-924
Kuka PS 69-327-923 PS30/135I 伺服控

制器
KUKA KIBS2.03 69-000-086
KUKA FE001/1 951000656 69-223-650
KUKA PS5/12 950800018 69-327-925
KUKA FN004/3a 69-334-040
KUKA COMAU 1x20/60-AC 10905180REV-

002/10905180 REV-002 伺服驅(qū)動器
KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
KUKA KRC1 PM6-600br />KUKA FE005/2

-3 960400769 71-051-202
KUKA COMAU 3x15/45-AC 10906280REV-

009 伺服驅(qū)動器
KUKA COMAU DPS60HV-AC 10907080REV-

007 DPS 60 HV 伺服驅(qū)動器
KUKA 3PS5/12I 伺服控制器
KUKA KIBS2
KUKA FE005/1-2
KUKA KCP2 00-114-266
KUKA PM6-600 PM6600 伺服控制器
KUKA PM0-600 POWER MODULE
Kuka 00-100-295 00100295
KUKA PM2 600/25/16 電源模塊
Kuka KSD1-32 00-105-351 KSD 1-32
Kuka Shaft 00-100-294 00100294 00-

104-455 00104455
Kuka KSD1-64 00-117-345 00-105-414
KUKA PS30/125 PS30 PS3 伺服驅(qū)動器
Kuka 00-106-315
Kuka 71-052-214 71052214
Kuka 00-106-263
KUKA 00-104-841
KUKA INZ23 69-250-333 電源模塊
Kuka PM1-600/16 電源
KUKA PM1-600/25 驅(qū)動模塊
KUKA 104455 A4/A5
KUKA NM100AB 伺服驅(qū)動器
Kuka KPS-600/20 ESC KPS600/20ESC
KUKA BMC30K BMC30/135KB 伺服驅(qū)動器
KUKA BMC30/135Kb 69-350-075 伺服驅(qū)

動器
KUKA BMC15/90KB 69-350-125 BMC15K 

NR. 068900102 ART NR 69-350-125 伺

服驅(qū)動器
KUKA NM 80-150V
KUKA TRM 20-150V 69-357-215 伺服放

大器
KUKA TRM 30-250V 69-357-225 伺服放

大器
Kuka PS30/135I
KUKA NM 80-250V 69-223-483
KUKA E93DA5521413531 伺服驅(qū)動器KUKA 

FN006 69-334-006 
MCS SA 2000 SA2000E PWM  伺服放大器
MCS SA1000 伺服放大器
MCS RF Model-10: RF 電源控制器
NSK EMB014AF1-04 EMB014AF104 伺服控

制器
NSK EM0404A15-05 伺服驅(qū)動器
NSK EE1410A03-25 伺服驅(qū)動器
NSK EXA1-0010A00-03
NSK EMLYB2C13-05 YB2226-X26 馬達驅(qū)

動器
NSK EMLYB3A13-05 YB3238-481 馬達驅(qū)

動器
NSK EDB-LPD2AEB500-01 馬達驅(qū)動器
NSK ESA-LYB2T15 伺服驅(qū)動器
NSK ESA-LYB2T15-20 YB2638-525
NSK M-ESB-YSB5120ABC1

高精度機器人：
KR 60 HA 高精度機器人
KR 30 HA 高精度機器人

小型機器人技術 ：
KR 5 scara R350機器人
KR 6 R900 sixx (KR AGILUS)庫卡機器

人
KR 6 R900 sixx C (KR AGILUS)庫卡機

器人
KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)機器人

Jet 機器人 ：
KR 210 R2700 extra (KR QUANTEC 

extra) 機器人
KR 90 R2700 pro (KR QUANTEC pro)庫

卡機器人 
KR 90 R3100 extra (KR QUANTEC 

extra)機器人
KR 120 R2500 pro (KR QUANTEC pro)機

器人
KR 120 R2900 extra (KR QUANTEC 

extra)機器人
KR 150 R2700 extra (KR QUANTEC 

extra)機器人
KR 150 R3100 prime (KR QUANTEC 

prime)機器人
KR 180 R2500 extra (KR QUANTEC 

extra)機器人
KR 180 R2900 prime (KR QUANTEC 

prime)機器人
KR 210 R3100 ultra (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 240 R2500 prime (KR QUANTEC 

prime)機器人
KR 240 R2900 ultra (KR QUANTEC 

ultra) 庫卡機器人
KR 270 R2700 ultra (KR QUANTEC 

ultra)庫卡機器人
KR 300 R2500 ultra (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 90 R3700 prime K (KR QUANTEC 

prime)機器人
KR 150 R3300 prime K (KR QUANTEC 

prime)庫卡機器人
KR 180 R3100 prime K (KR QUANTEC 

prime) 庫卡機器人
KR 210 R2900 prime K (KR QUANTEC 

prime)庫卡機器人
KR 210 R2700 prime (KR QUANTEC 

prime)機器人
KR 150 R3700 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)庫卡機器人
KR 120 R3900 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 180 R3500 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 120 R2900 extra (KR QUANTEC 

extra)機器人
KR 210 R3300 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 240 R3100 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)機器人
KR 270 R2900 ultra K (KR QUANTEC 

ultra)機器人
重負載：
KR 500-3 型機器人
KR 360-3 F 機器人
KR 500-3 F 機器人
KR 1000 L750 TITAN 工業(yè)機器人
KR 500-3 MT 重載機器人
KR 300-2 PA庫卡卸碼垛機器人
KR 360-3 機器人
KR 360 450-2 PA 機器人
KR 500 570-2 PA重負載機器人
KR 700 PA 工業(yè)機器人
KR 1000 TITAN 機器人
KR 1000 L950 TITAN PA 工業(yè)機器人
KR 1000 1300 TITAN PA 機器人
KR 470-2 PA 機器人
KR 1000 L750 TITAN F 機器人

龍門架機器人：
KR 60 Jet 機器人（龍門架機器人）
KR 30 jet機器人（龍門架機器人）

特殊構(gòu)造型式：
KR 60-3 F鑄造機器人
KR 30-4 KS-F鑄造機器人
KR 30-3 CR凈室機器人

鑄造機器人：
KR 16-2 KS-F 鑄造機器人
KR 1000 TITAN F 鑄造機器人
KR 5 arc HW (Hollow Wrist) 鑄造機器

人
KR 16-2 鑄造機器人
KR 16-2 F 鑄造機器人

沖壓連線機器人 ：
KR 120 R3500 prime K (KR QUANTEC 

prime)沖壓連線機器人

電弧焊機器人：
KR 5 arc電弧焊機器人
KR 16-2 電弧焊機器人

架裝式機器人

凈室機器人：
KR 16-2 CR凈室機器人

控制系統(tǒng)：
smartPAD控制系統(tǒng)
KR C4 compact控制系統(tǒng)

機器人系統(tǒng)
機器人系統(tǒng)Milling 8 kW

SCARA 機器人：
KR 10 scara R600 機器人
KR 10 scara R850 SCARA 機器人 

貨盤堆垛機器人：
KR 60-3 貨盤堆垛機器人
KR 30-3貨盤堆垛機器人
KR 40 PA貨盤堆垛機器人
KR 60-3 貨盤堆垛機器人
KR 30-3 F 貨盤堆垛機器人

線性滑軌：
KL 250-3線性滑軌
KL 3000線性滑軌