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      ZCIV工業(yè)機(jī)器人 KHK尼龍齒條 NSK滾珠絲桿

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2015/12/22 16:38:48
      • 訪問次數(shù)556
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      ZCIV工業(yè)機(jī)器人 KHK尼龍齒條 NSK滾珠絲桿產(chǎn)品規(guī)格:咨詢 參考價格:面議
      ZCIV工業(yè)機(jī)器人 KHK尼龍齒條 NSK滾珠絲桿 產(chǎn)品信息

      工業(yè)機(jī)器人有以下特點:將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿

        工業(yè)機(jī)器人

      工業(yè)機(jī)器人

      機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

        1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

        當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前,對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展zui有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界*。

      編輯本段構(gòu)造與分類

        工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

        工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

        工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行

        工業(yè)機(jī)器人

      工業(yè)機(jī)器人

      機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

        工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

        示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

        具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動完成更為復(fù)雜的工作。

      編輯本段應(yīng)用

        工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

        20世紀(jì)50年代末,美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;60年代初,美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

        由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

      編輯本段中國的工業(yè)機(jī)器人

        我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

        70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

        進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?!捌呶濉逼陂g,國家投入資金,對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

        從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

        雖然中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和同行相比,差距依舊明顯。從*來說,更無法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù),目前我們尚未掌握,這是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

      編輯本段控制技術(shù)

        機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

        工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

      工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

      工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

        關(guān)鍵技術(shù)包括:

       ?。?)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

        (2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

       ?。?)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

        (4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

      編輯本段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點

        (1)技術(shù)*工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等*制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的zui高體現(xiàn)。

       ?。?)技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機(jī)械、計算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

        (3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、*、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

       ?。?)技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等*制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。[1]

      編輯本段移動機(jī)器人(AGV)

        移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

        物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一,而移動機(jī)器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備,是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,實現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設(shè)投資等的*和裝備。

      編輯本段點焊機(jī)器人

        焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等

        焊接機(jī)器人

      焊接機(jī)器人

      特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

        點焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的*合作關(guān)系,向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國,在該領(lǐng)域*主導(dǎo)地位。

        隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化,重量越來越大,165公斤點焊機(jī)器人是目前汽車焊接中zui常用的一種機(jī)器人。2008年9月,機(jī)器人研究所研制完成*臺165公斤級點焊機(jī)器人,并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月,經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機(jī)器人完成并順利通過驗收,該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。

      編輯本段弧焊機(jī)器人

        弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,大

        弧焊機(jī)器人

      弧焊機(jī)器人

      型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

        關(guān)鍵技術(shù)包括:

       ?。?)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng),并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。

        (2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

        (3)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得*的焊接質(zhì)量。

      編輯本段激光加工機(jī)器人

        激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更

        激光加工機(jī)器人

      激光加工機(jī)器人

      加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作,也可通過離線方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測,產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

        關(guān)鍵技術(shù)包括:

       ?。?)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時,保證機(jī)器人精度;

       ?。?)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù):針對一體化加工機(jī)器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點,采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

       ?。?)高精度機(jī)器人檢測技術(shù):將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。

       ?。?)激光加工機(jī)器人語言實現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點,完成激光加工機(jī)器人語言。

        (5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。

      編輯本段真空機(jī)器人

        真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓

        真空機(jī)器人

      真空機(jī)器人

      在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng),其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查,歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄,真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

        關(guān)鍵技術(shù)包括:

       ?。?)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù):通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計,避開,設(shè)計新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對剛度和伸縮比的要求;

       ?。?)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù):涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。

       ?。?)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計。采用軸在軸中的設(shè)計方法,減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

       ?。?)動態(tài)軌跡修正技術(shù):通過傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動信息的融合,檢測出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移,通過動態(tài)修正運(yùn)動軌跡,保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

       ?。?)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語言:根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點及SEMI標(biāo)準(zhǔn),完成真空機(jī)器人語言。

        (6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù):在IC制造中,設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求,對各個部件的可靠性進(jìn)行測試、評價和控制,提高機(jī)械手各個部件的可靠性,從而保證機(jī)械手滿足IC制造的高要求。

      編輯本段潔凈機(jī)器人

        潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平

        潔凈機(jī)器人

      潔凈機(jī)器人

      不斷提高,其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻,很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行,潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

        關(guān)鍵技術(shù)包括:

       ?。?)潔凈潤滑技術(shù):通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂,實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染,滿足潔凈要求。

       ?。?)高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能,實現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

       ?。?)控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營成本高,通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

        (4)晶圓檢測技術(shù):通過光學(xué)傳感器,能夠通過機(jī)器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

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