連線沖壓機(jī)械手功能及說明

裝置一：片材發(fā)料器

片材發(fā)料裝置作用于人工講標(biāo)準(zhǔn)的圓片、方片或者程貴州的任何金屬片裝放置于集料架上，配件取料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：材料的自動(dòng)頂升、分料（保證機(jī)械手取料時(shí)不會(huì)出現(xiàn)雙片或者多片）以及出料后材料的自動(dòng)傳輸，主要配置如下：
1.采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行差評的自動(dòng)頂升；2.更具不同材質(zhì)安裝不同次啊聊的分離裝置，此機(jī)型設(shè)計(jì)為針對鐵材分料裝置；

裝置二：
二次定位

采用氣動(dòng)定位裝置進(jìn)行定位，當(dāng)機(jī)械手取走二次定位臺(tái)上的產(chǎn)品后
，片材發(fā)料器自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)料放置于二次定位臺(tái)上， 二次定位臺(tái)檢測到產(chǎn)品后開始再次定位，定位大小可以調(diào)整；

裝置三：機(jī)械手

機(jī)械手具備升降平移的主體功能，贊助有四套機(jī)械手爪，機(jī)械手橫向移動(dòng)為外殼移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕同事滑動(dòng)順暢。確認(rèn)機(jī)械手橫向去送料位置的精確性；

機(jī)械手主要特點(diǎn)如下；

片材發(fā)料器