驅(qū)動(dòng)兩軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的工作方式有2種:
根據(jù)單片機(jī)程序獨(dú)立控制、上位機(jī)串口監(jiān)控。采用智能S形加減速曲線控制,使電機(jī)控制更加平滑穩(wěn)定。精敏上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場(chǎng)合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)(如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時(shí)、起步速度設(shè)定、運(yùn)行方向、手動(dòng)速度設(shè)定等),方便客戶直接使用??蛻魺o需懂任何專業(yè)的編程語言,僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),即可實(shí)現(xiàn)電腦串口控制2臺(tái)步進(jìn)(或伺服)電機(jī)運(yùn)行;并可同時(shí)控制8路數(shù)字量輸入3路數(shù)字量輸出,同時(shí)可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議,方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。
1.工作電源:交直流通用,12V~30V均可,一般標(biāo)配12V或24V;有過壓、雷擊、靜電保護(hù)電路;
2.采用8051工業(yè)級(jí)的單片機(jī);采用硬件高速運(yùn)算,具有高速穩(wěn)定等特點(diǎn);
3.輸入:8路高速光電隔離數(shù)字量輸入,默認(rèn)為NPN輸入形式,可用于外接各種傳感器(如外接光電式,電容式,電感式,霍爾式等各種傳感器)實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的檢測(cè)控制;
4.輸出:
1)3路光電隔離數(shù)字量輸出:晶體管輸出形式,集電極開路形式,可用于控制繼電器,電機(jī),接觸器等外部負(fù)載;
2)2路高速脈沖輸出,zui高輸出400KHZ,可控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī);
控制器自帶驅(qū)動(dòng)電路,不需要另外買驅(qū)動(dòng)器,即可直接驅(qū)動(dòng)2路57或56以下的步進(jìn)電機(jī),每相zui大電流為2A;對(duì)57(2NM)以上的電機(jī),則需要另外配驅(qū)動(dòng)器才可以驅(qū)動(dòng);
可實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動(dòng),在組網(wǎng)的情況下可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng);可通過撥動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的細(xì)分調(diào)節(jié);
5.安裝尺寸:本控制器采用一體化緊湊型設(shè)計(jì),使用便利的固定孔安裝,也可用導(dǎo)軌安裝:外殼尺寸:長(zhǎng)×寬×高為:154mm×126mm×60mm;
6.工作溫度:-10~+85°C; 工作濕度:5~95% 無凝結(jié) ;
7.功耗(無外部設(shè)備): +12V@ 0.1A (典型值) 。