在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，zui終達到偏差zui小，系統(tǒng)響應zui快的目的。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(gòu)（經(jīng)常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。

張力控制器的主要類型和特點

張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動張力控制器，錐度張力控制器和全自動張力控制器

1、手動張力控制器

就是在收卷或放卷過程中，當卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。不過現(xiàn)代凹印機手動張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。

防三菱張力控制器的全自動張力控制器，KTC828A手動張力控制器

KTC002，KTC828A，全自動張力控制器是我司在KTC2808張力控制器基礎(chǔ)上進行全面更新、升級的一代全自動收、放卷張力控制器。

1，產(chǎn)品特點：

1、采用新型的液晶顯示文本界面（中文、英文兩種文字可選），使控制器的控制功能、參數(shù)能直觀地顯示出來，更方便對控制器的參數(shù)進行實時地設(shè)定、動態(tài)修正。2

2、能自動對機械設(shè)備上材料自重加在傳感器上的張力初始值進行調(diào)零，不需人工手動調(diào)零。

3、引進P、I、D自整定控制模式，通過對積分常數(shù)的設(shè)定、修改來改變P、I、D控制曲線，以滿足不同機械設(shè)備上張力反饋速度、控制靈敏度的需求。2、控制原理
4、通過一對安裝在傳動輥上的KTC828A型張力傳感器將傳動輥產(chǎn)生的材料壓力信號傳遞給KTC828A液晶全自動張力控制器，控制器把采樣信號通過大規(guī)模集成電路進行快速邏輯比較、微積分運算以及模擬電路處理，再經(jīng)過放大電路輸出一個脈沖信號或模擬信號驅(qū)動制動單元如：磁粉制動器、磁粉離合器、變頻器、伺服電機轉(zhuǎn)矩以及力矩控制器等執(zhí)行元件的通斷或變換轉(zhuǎn)速，以達到自動控制機械設(shè)備系統(tǒng)的材料如薄膜、紙張等在收卷或放卷過程中始終處于恒張力狀態(tài)。
1其主要性能優(yōu)點是：采用脈寬調(diào)制方式輸出脈沖電壓或模擬電流/電壓來控制各類設(shè)備系統(tǒng)的制動元件，特別是能使張力與速度同時控制自動張力，以減少驅(qū)動電路無功損耗和傳感器受熱飄移影響。廣泛應用于包裝印刷中紙張和薄膜；以及紡織、鋼鐵等機械設(shè)備的張力自動化控制。

技術(shù)參數(shù)

電源電壓：AC220V、50/60Hz；

輸出功率：120VA / 4A（Max）、DC24V、DC0-10V；

張力控制范圍：0-2000Kg；

張力分辯率：0.1Kg和1Kg；

顯示方式:液晶顯示文本型界面（中、英文兩種文字可選）；
設(shè)定形式：自動、手動由數(shù)碼電位器及輕觸按鍵設(shè)定；
張力方式：收、放卷恒張力自動控制；

調(diào)零功能：具有2只傳感器對應調(diào)零性能，菜單設(shè)置過程中自動清零；

工位控制：具有雙工位選擇功能，轉(zhuǎn)換過程平穩(wěn)、順暢，轉(zhuǎn)換時間30秒；
系統(tǒng)配置：KTC828A張力傳感器一對，KTC828A速度檢測輪一只

外型尺寸：256mmx172.5mmx168mm。

KTC828A液晶全自動張力控制器是我司在KTC2808數(shù)碼張力控制器基礎(chǔ)上進行全面更新、升級的一代全自動收、放卷張力控制器。

產(chǎn)品特點：

、采用新型的液晶顯示文本界面（中文、英文兩種文字可選），使控制器的控制功能、參數(shù)能直觀地顯示出來，更方便對控制器的參數(shù)進行實時地設(shè)定、動態(tài)修正。
2、能自動對機械設(shè)備上材料自重加在傳感器上的張力初始值進行調(diào)零，不需人工手動調(diào)零。

、引進P、I、D自整定控制模式，通過對積分常數(shù)的設(shè)定、修改來改變P、I、D控制曲線，以滿足不同機械設(shè)備上張力反饋速度、控制靈敏度的需求。

3控制原理

通過一對安裝在傳動輥上的KTC828A型張力傳感器將傳動輥產(chǎn)生的材料壓力信號傳遞給KTC828A液晶全自動張力控制器，控制器把采樣信豪通過大規(guī)模集成電路進行快速邏輯比較、微積分運算以及模擬電路處理，再經(jīng)過放大電路輸出一個脈沖信號或模擬信號驅(qū)動制動單元如：磁粉制動器、磁粉離合器、變頻器、伺服電機轉(zhuǎn)矩以及力矩控制器等執(zhí)行元件的通斷或變換轉(zhuǎn)速，以達到自動控制機械設(shè)備系統(tǒng)的材料如薄膜、紙張等在收卷或放卷過程中始終處于恒張力狀態(tài)。

其主要性能優(yōu)點是：采用脈寬調(diào)制方式輸出脈沖電壓或模擬電流/電壓來控制各類設(shè)備系統(tǒng)的制動元件，特別是能使張力與速度同時控制自動張力，以減少驅(qū)動電路無功損耗和傳感器受熱飄移影響。廣泛應用于包裝印刷中紙張和薄膜；以及紡織、鋼鐵等機械設(shè)備的張力自動化控制。

技術(shù)參數(shù)
1、電源電壓：AC220V、50/60Hz；
2、輸出功率：120VA / 4A（Max）、DC24V、DC0-10V；
3、張力控制范圍：0-2000Kg；
4、張力分辯率：0.1Kg和1Kg；
5、顯示方式:液晶顯示文本型界面（中、英文兩種文字可選）；
6、設(shè)定形式：自動、手動由數(shù)碼電位器及輕觸按鍵設(shè)定；
7、張力方式：收、放卷恒張力自動控制；
8、調(diào)零功能：具有2只傳感器對應調(diào)零性能，菜單設(shè)置過程中自動清零；
9、工位控制：具有雙工位選擇功能，轉(zhuǎn)換過程平穩(wěn)、順暢，轉(zhuǎn)換時間30秒；
10、系統(tǒng)配置：SH-TD張力傳感器一對，NEW-S2速度檢測輪一只；
11、外型尺寸：256mm x 172.5mm x 168mm。