AGV機(jī)器人產(chǎn)品|AGV機(jī)器人價格|SMTAGV產(chǎn)品信息

電動滾筒是一種將電機(jī)和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動裝置。它主要應(yīng)用于固定式和移動式帶式輸送機(jī)、替代傳統(tǒng)的電動機(jī)，減速器在驅(qū)動滾筒之外的分離式驅(qū)動裝置。近年來，根據(jù)帶式輸送機(jī)的某些特殊場合需要，又出現(xiàn)了介于分離式驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動形式之間的減速裝置在滾筒體內(nèi)部、電動機(jī)在滾筒體外面的外裝式電動滾筒。

SMTAGV用來搬運PCB料框，并輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設(shè)備的*對接。

AGV機(jī)器人產(chǎn)品|AGV機(jī)器人價格|SMTAGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸    L960*W520*H1050（mm）
走行方式    磁條導(dǎo)引
走行方向    前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動
通訊功能    無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式    4驅(qū)動
驅(qū)動電源    DC24V
運載能力    150Kg  （或定制）
本體機(jī)種    SMT型
走行速度    30-40m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑    zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度    ±10mm
工作方式    24小時
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充電方式    手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍    ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式    聲光報警
蓄電池    免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)    前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命    >10年