自動(dòng)運(yùn)輸車|物流搬運(yùn)機(jī)器人|標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV產(chǎn)品信息
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱“異步電動(dòng)機(jī)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動(dòng)機(jī)中不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并不是用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對(duì)電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,故相當(dāng)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。這種電動(dòng)機(jī)并不像直流電動(dòng)機(jī)有電刷或集電環(huán),依據(jù)所用交流電的種類有單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī),單相電動(dòng)機(jī)用在如洗衣機(jī),電風(fēng)扇等;三相電動(dòng)機(jī)則作為工廠的動(dòng)力設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV配有手動(dòng)遙控裝置,到達(dá)地點(diǎn)后,人工把料車掛在牽引鉤上,AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,把料車牽引到位置后,料車取下。一次可牽引多臺(tái)料車,此車有多站點(diǎn)選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。
自動(dòng)運(yùn)輸車|物流搬運(yùn)機(jī)器人|標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV參數(shù)及規(guī)格
外形尺寸 L1400*W400*H350(MM)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V 、 DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種 標(biāo)準(zhǔn)型牽引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年