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對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)而言，同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速度、高精度控制方面，具有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

∑-‖系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了性能及其業(yè)已豐富的功能。并且充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡(jiǎn)便性，通過其適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。

SGMAH型 
容量（W）   扭距（Nm）    型號(hào)

100       0.318       SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
200       0.637       SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
400       1.27        SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
750       2.39        SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

一、提高機(jī)械性能
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-‖系列以*的控制方式來發(fā)掘機(jī)械的zui高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間縮短1/2，通過擴(kuò)充其控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性。

SGMGH型 （1500RPM）
容量（W）   扭距（Nm）    型號(hào)

450       2.84       SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
850       5.39       SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
1.3K      8.34       SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.8K      11.5       SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2.9K      18.6       SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
4.4K      28.4       SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

5.5K      35         SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
7.5K      48         SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
11K       70         SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
15K       95.4       SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

二、縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高性能系統(tǒng)，∑-‖系列追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的調(diào)整。進(jìn)而，利用主回路與控制回路電源分離，及報(bào)警跟蹤記憶功能等，來簡(jiǎn)化維護(hù)過程。

SGMGH型 （1000RPM）
容量（W）   扭距（Nm）   型號(hào)
300       2.84       SGMGH-03ACB61+SGDM-05ADA
600       5.68       SGMGH-06ACB61+SGDM-08ADA
900       8.62       SGMGH-09ACB61+SGDM-10ADA

1.2K      11.5       SGMGH-12ACB61+SGDM-15ADA
2K        19.1       SGMGH-20ACB61+SGDM-20ADA
3K        28.4       SGMGH-30ACB61+SGDM-30ADA

4K        38.2       SGMGH-40ACB61+SGDM-50ADA
5.5K      52.6       SGMGH-55ACB61+SGDM-60ADA

三、靈活適應(yīng)于用戶系統(tǒng)
為了您能構(gòu)筑*的系統(tǒng)，∑-‖系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V（30~200W），單相200V（30~400W），三相200V（0.45~15KW），并有帶值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。另外，因其符合標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。

SGMSH型
容量（W）   扭距（Nm）   型號(hào)

1K        3.18       SGMSH-10ACA61+SGDM-10ADA
1.5K      4.9        SGMSH-15ACA61+SGDM-15ADA
2K        6.36       SGMSH-20ACA61+SGDM-20ADA

3K        9.8        SGMSH-30ACA61+SGDM-30ADA
4K        12.6       SGMSH-40ACA61+SGDM-50ADA
5K        15.8       SGMSH-50ACA61+SGDM-50ADA

特點(diǎn)

（1）性能

u     整定時(shí)間縮短

    由于新控制算法的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。

u     高速?高精度驅(qū)動(dòng)

    實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH形）。

    此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。

u     平滑運(yùn)轉(zhuǎn)

    采用了速度監(jiān)測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）設(shè)定簡(jiǎn)單

u     在線自動(dòng)調(diào)整

    自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次使用，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成*設(shè)定。

u     電機(jī)自動(dòng)識(shí)別

    伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率?規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

    再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備

    配備了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。