24V直流伺服調(diào)速器

MMT-DC24DPS02BL

一．概述

1．型號(hào)說(shuō)明

MMT-DC24DPS02BL

MMT  --------- 公司代碼

DC   ---------  直流電壓輸入

24    --------- 電源電壓24V

DPS  --------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

02    --------- zui大連續(xù)輸出電流2A

BL    --------- 非隔離型

2．適用范圍

· 適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)；

· zui大連續(xù)電流2A，zui大峰值電流4A；

· 直流電源DC20～30V；

· 功率60瓦以內(nèi)，過(guò)載能力達(dá)120瓦；

· 速度、位置的四象限控制。

3．使用條件

（1）電源：

· 電源輸入范圍：DC20～30V；

· 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；

· 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。

（2）反饋元件：

增量式編碼器。

（3）使用環(huán)境：

· 溫度： －10～70℃；

· 濕度：85%RH以下；

· 無(wú)防水要求；

· 無(wú)腐蝕性氣體。

二．功能技術(shù)指標(biāo)

1．主要功能

· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行速度控制；

· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行位置控制；

· 開(kāi)機(jī)尋找零位功能；

· 左右限位功能；

· 通過(guò)CAN2.0B實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；

· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)；

· 超調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。

2．技術(shù)參數(shù)

三．端口說(shuō)明

1．接口定義

2．接線圖

3．接口說(shuō)明

（1）CAN_H / CAN_L ：CAN2.0B信號(hào)，實(shí)現(xiàn)速度、位置控制，以及參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等；

（2）EN信號(hào)為外部使能控制，在任何模式下都有效。EN高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器加載電機(jī)。當(dāng)EN低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器釋放電機(jī)，電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)。此信號(hào)在懸空時(shí)為高電平狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)加載。

（3）FAULT是驅(qū)動(dòng)器向外部輸出的出錯(cuò)信號(hào)，集電極開(kāi)路，用戶zui高可以上拉到30V。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)時(shí)，輸出低電平；正常狀態(tài)時(shí)，輸出高電平。輸入電流小于5mA。

（4）LEFT是驅(qū)動(dòng)器左限位信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)左限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向右（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)，向左將被阻止。  

（5）RIGHT是驅(qū)動(dòng)器右限位信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)右限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向左（逆時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)，向右將被阻止。  

4．安裝尺寸（單位：mm）