2005年專業(yè)為航空測(cè)量用戶提供高精度的數(shù)據(jù)處理軟件與技術(shù)咨詢的Waypoint Consulting公司與NovAtel公司進(jìn)行合作,成為NovAtel公司的研發(fā)機(jī)構(gòu)。目前,充分發(fā)揮兩家公司產(chǎn)品互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)的GrafNav 事后處理系列軟件、RTKNav實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處理系列軟件以及與INS組合使用的Inertial Explore軟件不斷得到越來(lái)越多用戶的青睞
后處理軟件包
NovAtel公司W(wǎng)aypoint產(chǎn)品部提供的后處理軟件包括Waypoint GrafNav(靜態(tài) /動(dòng)態(tài)基線處理軟件)和WaypointGrafNet(靜態(tài)基線解算與網(wǎng)平差軟件)。這兩個(gè)產(chǎn)品都具備方便易用的圖形界面并使用同樣的精密 GPS處理算法。該處理算法經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)努力優(yōu)化為盡量不需要操作者參與給出高精度的位置解。同時(shí),對(duì)于希望集成IMU與GPS信息的用戶,可以使用 Waypoint Inertial Explorer 。
Waypoint Inertial Explorer
Waypoint Inertial Explorer (GPSIMU) 后處理軟件的目標(biāo)用戶為希望使用 GrafNav(包含于 Waypoint Inertial Explore )融合來(lái)自6自由度IMU傳感器的變率數(shù)據(jù)與GPS信息的顧客Waypoint Inertial Explorer設(shè)計(jì)為利用從各種類型的IMU——包括從高精度的導(dǎo)航級(jí)產(chǎn)品到便宜的MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems)傳感器——得到的捷聯(lián)加速度計(jì)信息 (Dn) 與角速度 (Dq) 信息產(chǎn)生高更新率的坐標(biāo)與姿態(tài)信息。
Waypoint GrafNav/GrafNet
Waypoint GrafNav/GrafNet 可以事后處理大多數(shù)種類GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)。使用游動(dòng)站和zui多達(dá)8個(gè)基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù), Waypoint GrafNav可以獲得精確的位置解。同時(shí)Waypoint GrafNav能處理單條靜態(tài)基線。 Waypoint GrafNet可用于批處理或網(wǎng)絡(luò)處理多GPS個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件。
GrafNav/GrafNet Static
同上,只是沒有動(dòng)態(tài)處理。
GrafMov
GrafNav/GrafNet組件的功能升級(jí)軟件稱作GrafMov該軟件是我們的運(yùn)動(dòng)相對(duì)基線處理軟件可以處理來(lái)自多個(gè)天線的數(shù)據(jù)求解航向。
GrafNav Lite
GrafNav Lite 是 GravNav 的簡(jiǎn)化版。其精度在分米或米級(jí)范圍。主要設(shè)計(jì)用于GIS/mapping用戶。兩者主要區(qū)別在與GrafNav Lite僅能處理L1數(shù)據(jù),不支持模糊度確定并且數(shù)據(jù)處理間隔不高于1Hz 。
功能 | GrafNav Static | GrafNav/GrafNet | GrafMov | Inertial Explorer |
靜態(tài)浮點(diǎn)解算 | | | | |
動(dòng)態(tài)浮點(diǎn)解算 |
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靜態(tài)定點(diǎn)解算 ( 固定解 ) | | | | |
模糊度定點(diǎn)解算 (KAR) |
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雙頻數(shù)據(jù) | | | | |
單點(diǎn)結(jié)算 | | | | |
動(dòng)基線解算 |
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GPS 方位角解算 |
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IMU 數(shù)據(jù)處理 |
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模糊度解算 < 1 秒數(shù)據(jù)更新率 |
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任務(wù)計(jì)劃功能 | | | | |
GPS 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 | | | | |
坐標(biāo) / 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 | | | | |
GPS 數(shù)據(jù)采集功能 | | | | |
參考數(shù)據(jù)下載功能 | | | | |
研發(fā)組件
Win 32動(dòng)態(tài)連接庫(kù)–GrafNav與RTKNav通過(guò)調(diào)用DLL文件進(jìn)行高精度解算。當(dāng)然,用戶可以使用這些 DLL與研發(fā)組件一起研發(fā)自己的增值產(chǎn)品。