在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)遇到這樣的情況,分布在不同地方(車(chē)間、控制室場(chǎng)所等)的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程相互控制,通常是采用RS485總線(xiàn),通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)不方便的話(huà),也可以采用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信。這里以達(dá)泰DTD433無(wú)線(xiàn)模組和西門(mén)子S7_200為例進(jìn)行說(shuō)明。
一、兩臺(tái)S7_200西門(mén)子PLC之間的遠(yuǎn)程控制
實(shí)現(xiàn)的功能:
l PLC1的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC2的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)上圖中的A1開(kāi)關(guān)按下時(shí),PLC1的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通,L2點(diǎn)亮。
l PLC2的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC1的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)上圖中的A2開(kāi)關(guān)按下時(shí),PLC2的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC1的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通,L1點(diǎn)亮。
l PLC1與PLC2之間的通信是通過(guò)S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線(xiàn)連接的,其中采用了Modbus協(xié)議。
二、無(wú)線(xiàn)Modbus通信的實(shí)現(xiàn)方法
以上說(shuō)明了采用有線(xiàn)RS485總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的遠(yuǎn)程控制方法,有時(shí)由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制,重新布設(shè)通信線(xiàn)路很不方便,例如山上與山下,或者橫跨馬路的情況,尤其對(duì)于工程改造項(xiàng)目二次布線(xiàn)幾乎是甲方無(wú)法接受的。在這種情況下,可以采用DTD433無(wú)線(xiàn)通信模組代替通信電纜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常方便,不需要編程。
無(wú)線(xiàn)通信模組采用中心頻率為433MHz開(kāi)放的ISM頻段,內(nèi)部使用全數(shù)字RF通信芯片與單片機(jī)組成無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng),外部通信接口與RS485總線(xiàn)**,為了使用方便,通信實(shí)現(xiàn)所發(fā)即所得,也就是說(shuō)數(shù)據(jù)通信是*的透明方式,這樣的話(huà),用兩個(gè)DTD433模組能夠直接代替有線(xiàn)的RS485通信導(dǎo)線(xiàn)。
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三、PLC與DTD433無(wú)線(xiàn)模組通訊成功的案例
l 西門(mén)子PLC與DTD433C-S4 9600bps,8,N,1,RS485口
l 海為PLC與DTD433C-S4 9600bps,8,N,2,RS485口
l 臺(tái)達(dá)PLC與DTD433A_S4 9600bps,7,E,1,RS485口