什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì)，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
RX9600系列無(wú)紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過“防腐、防潮、防塵”三防涂覆處理。高性能儀表電源有強(qiáng)大的抗干擾能力，能有效外部諧波干擾，大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。目前該無(wú)紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個(gè)行業(yè)。

    1、1-18通道可選多功能信號(hào)輸入

    2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號(hào)

    3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報(bào)警設(shè)置

    4、4路報(bào)警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選

    5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置，數(shù)據(jù)不丟失

    6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，數(shù)顯、棒圖、曲線

    7、可U盤存儲(chǔ)、支持電腦讀取、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

，如測(cè)時(shí)鐘振蕩器是否起振，振蕩頻率是否是40kHz。若振蕩器無(wú)輸出，說明TSC7106內(nèi)部反相器損壞，也可能是外部元件開路。觀測(cè)TSC7106第{21}腳的波形應(yīng)為50Hz方波，否則，可能是內(nèi)部200分頻器的損壞。測(cè)量元件參數(shù)對(duì)故障范圍內(nèi)的元件，進(jìn)行在線測(cè)量或離線測(cè)量，應(yīng)分析參數(shù)值。對(duì)于電阻在線測(cè)量時(shí)，應(yīng)考慮與其并聯(lián)的元件的影響。隱性故障排除隱性故障是指故障時(shí)隱時(shí)現(xiàn)，儀表時(shí)好時(shí)壞的故障。

PDM可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)提供是否需要維護(hù)的信息。另一種是維護(hù)過度。業(yè)主/運(yùn)營(yíng)商希望避免裝置故障引起停機(jī)，對(duì)這些裝置定時(shí)“預(yù)約”保養(yǎng)，沒有考慮這樣頻繁的護(hù)養(yǎng)是否必要。盡管這種做法減少了突發(fā)停機(jī)，但成本*。PDM能顯著減少不必要的護(hù)養(yǎng)次數(shù)。CalMaSter實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)ABB的CalMaster流量認(rèn)證系統(tǒng)的開發(fā)目的是幫助客戶檢查己安裝的電磁流量計(jì)的精度與狀況。這些流量計(jì)廣泛用于多種工業(yè)，由于具有大體積容量和高精度，能測(cè)量數(shù)百萬(wàn)加侖/天的大容量電磁流量計(jì)被市政部門普遍采用，應(yīng)用在水行業(yè)中，為監(jiān)管權(quán)移交和收費(fèi)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。