今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路?？刂埔笫疽鈭D：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。
RX9600系列無紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過“防腐、防潮、防塵”三防涂覆處理。高性能儀表電源有強(qiáng)大的抗干擾能力，能有效外部諧波干擾，大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。目前該無紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個(gè)行業(yè)。

    1、1-18通道可選多功能信號(hào)輸入

    2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號(hào)

    3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報(bào)警設(shè)置

    4、4路報(bào)警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選

    5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置，數(shù)據(jù)不丟失

    6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，數(shù)顯、棒圖、曲線

    7、可U盤存儲(chǔ)、支持電腦讀取、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

電氣圖與接線圖對(duì)照起來閱讀接線圖和電氣圖互相對(duì)照讀圖，可以幫助搞清楚接線圖。讀接線圖的時(shí)候，要根據(jù)端子標(biāo)志，回路標(biāo)號(hào)從電源端一次查下去，搞清楚線路走向和電路的連接方法，搞清楚每個(gè)回路是怎樣通過各個(gè)原件構(gòu)成的。配電盤內(nèi)外線路相互連接必須通過接線端子板。一般來說，配電盤內(nèi)有線號(hào)，端子板上就有線號(hào)的接點(diǎn)，外部電路的線號(hào)只要在端子板的同號(hào)節(jié)點(diǎn)上接出即可。看接線圖的時(shí)候，要把配電盤內(nèi)外的線路走向搞清楚，就必須注意搞清楚端子板的接線情況。

以變壓器接線方式Y(jié)/△11為例，講解星轉(zhuǎn)角（Y△）問題：1.1為了便于理解本文假設(shè)：變壓器高低壓側(cè)額定電流均為1A；變壓器平衡系數(shù)為1；從相量圖我們可以看到兩側(cè)電流之間會(huì)出現(xiàn)30的相位差，那怎么干掉這30°的相位差呢？當(dāng)然是要通過保護(hù)裝置的軟件算法對(duì)相位進(jìn)行校正。微機(jī)型保護(hù)裝置有2種相位校正方式：三角形側(cè)向星形側(cè)校正（△Y）和星形側(cè)向三角形側(cè)校正（Y△）。版權(quán)所有。我國廣泛采用的是星形側(cè)向三角形側(cè)校正（Y△）方式，所以本文也只講解星形側(cè)向三角形側(cè)校正（Y△）這種方式。