模塊化編程實(shí)例我們使用AT89C52單片機(jī)，在編程軟件keil環(huán)境下實(shí)施一個(gè)工程，來(lái)說(shuō)明模塊化編程具體操作的方法和步驟。例子要實(shí)現(xiàn)的功能：和P1相連的8個(gè)LED燈每500ms亮滅交替閃爍，通過(guò)串口將數(shù)字0-9發(fā)送給單片機(jī)并顯示在一個(gè)數(shù)碼管上。LED閃爍的時(shí)間使用定時(shí)器0中斷方式來(lái)控制，T0每50ms溢出產(chǎn)生中斷，定義一個(gè)計(jì)數(shù)器，每次T0中斷就計(jì)數(shù)一次，累計(jì)計(jì)數(shù)10次，那么時(shí)長(zhǎng)為500ms，作為L(zhǎng)ED閃爍時(shí)間間隔。
電磁流量計(jì)卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于食品生產(chǎn)、制藥行業(yè)藥劑測(cè)量以及凈水監(jiān)測(cè)等場(chǎng)合。

超聲波流量計(jì)熱水

下面討論三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現(xiàn)將細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)比較來(lái)看。如增加細(xì)分的細(xì)分?jǐn)?shù)，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機(jī)細(xì)分時(shí)的轉(zhuǎn)矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對(duì)其磁通含三次諧波時(shí)的細(xì)分兩相電機(jī)與三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。三相電機(jī)的各相轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數(shù)次高次諧波之和表示（偶數(shù)次的高次諧波與線圈交鏈時(shí)會(huì)抵消，不會(huì)變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。

以十分低的頻率f1起動(dòng)電機(jī)，然后加速達(dá)到頻率f2，此時(shí)負(fù)載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩（TL+Tα）的合成轉(zhuǎn)矩成為起動(dòng)到轉(zhuǎn)速頻率f2時(shí)所必須的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方式的項(xiàng)：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項(xiàng)因此比其他項(xiàng)小而忽略不計(jì)。TM為步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達(dá)f2后按設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后減速到f1，形成速度包絡(luò)線，此時(shí)的減速運(yùn)轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動(dòng)，此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動(dòng)。
伺服電機(jī)控制器的電路組成電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組；陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽(yáng)極組。功率驅(qū)動(dòng)電路：功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。