德國FESTO費斯托雙作用平行抓手
耐負荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導軌
占地空間小,而抓取力大
重復精度大
德國FESTO費斯托雙作用平行抓手
規(guī)格
6
每個爪手夾爪的行程2 mm
最大替換精度≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm
重復精度,爪手<0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構特點手柄強制先導工作運動順序
導軌滑動軸承導軌
位置檢測通過霍爾傳感器
符號00991894
工作壓力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力2 bar ... 8 bar
工作壓力29 psi ... 116 psi
爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時的最短打開時間8 ms
6 bar 時的最短關閉時間17 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量10 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
總抓取力,打開,6 bar30 N
總爪手力,關閉,6 bar25 N
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar15 N
爪手夾爪的抓取力,關閉,6 bar13.5 N