動力機車車頂檢測系統(tǒng)

玖瑞科技研制的機車車頂檢測系統(tǒng)，滿足鐵路系統(tǒng)對電力機車檢修工位的自動化、智能化需求。電力機車行駛至檢修作業(yè)工位時，系統(tǒng)對機車車牌進行識別、記錄，并對機車整個車頂進行拍照，自動檢測受電弓滑板的變形、裂紋、缺損及剩余厚度和車頂是否有異物。
系統(tǒng)功能

（1） 自動拍照并識別機車車號；
（2） 定位受電弓位置并自動檢測受電弓的變形、表面裂紋、缺損、剩余厚度及分布；
（3） 對機車車頂整體拍照并自動識別是否有異物；
（4） 在作業(yè)過程中設備斷電或功能失效時，具有應急策略實現(xiàn)作業(yè)裝置復位；
（5） 系統(tǒng)自動監(jiān)測各設備工作狀態(tài)。
技術指標

（1） 滑板表面裂紋：寬度≥0.1mm；
（2） 缺損寬度：不大于滑板寬度的1/3；
（3） 滑板厚度檢測誤差：±0.2mm；
（4） 檢測異物大?。骸?5mm×25mm；
（5） 環(huán)境溫度：-25℃～+45℃；
（6） 供電要求：DC24V，AC 220V。
關鍵技術

（1） 滑板的圖像定位技術；
（2） 基于深度學習的滑板裂紋和缺損檢測算法；
（3） 基于立體視覺的滑板厚度檢測算法；
（4） 車頂異物檢測算法。

系統(tǒng)方案

檢測系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、車號檢測子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)、受電弓檢測子系統(tǒng)和車頂異物檢測子系統(tǒng)組成。4個檢測子系統(tǒng)在總控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下完成車頂的自動檢測。

系統(tǒng)框圖

檢測實例

裂紋檢測

缺損檢測

厚度檢測

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結構光法檢測滑板厚度