管材內(nèi)表面缺陷檢測(cè)分析系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

各類金屬非金屬細(xì)管內(nèi)表面缺陷是各類管材的重要質(zhì)量參數(shù)，但由于技術(shù)原因較難獲取清晰的圖像，常常用內(nèi)窺鏡等器材進(jìn)行粗略定性檢查而導(dǎo)致質(zhì)量事故的發(fā)生。

玖瑞科技根據(jù)客戶的需求，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間研究開(kāi)發(fā)，最終選取科學(xué)的技術(shù)方案獲取了一致性很高的清晰圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行處理，自動(dòng)檢測(cè)內(nèi)表面各類缺陷。

技術(shù)指標(biāo)

（1）檢測(cè)目標(biāo)：細(xì)管內(nèi)表面的裂紋（縱向90%）、劃痕（縱向90%）、孔洞、麻坑、缺肉……

（2）管長(zhǎng)：不大于4.0米；管徑：4～40毫米；

（3）檢測(cè)精度：可自動(dòng)獲取分辨率達(dá)0.01mm×0.01mm的清晰圖像，自動(dòng)檢測(cè)0.05*1mm以上的各類表面缺陷；

（4）定位精度：沿長(zhǎng)度方向±1mm；

（5）檢測(cè)方式：離線式自動(dòng)檢測(cè)；

（6）上下料方式：自動(dòng)或半自動(dòng)、人工；

（7）OA系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)管材、內(nèi)表面圖像及表面缺陷自動(dòng)查詢、比對(duì)、存貯、展示、告警等系統(tǒng)功能。

檢測(cè)方案

玖瑞科技根據(jù)不同的項(xiàng)目要求選取如微型攝像頭/相機(jī)、光纖內(nèi)窺鏡、硬桿內(nèi)窺鏡等技術(shù)來(lái)獲取清晰的圖像。

0度角微型攝像頭 可導(dǎo)向光纖內(nèi)窺鏡 0度角硬桿內(nèi)窺鏡

實(shí)驗(yàn)原理

本試驗(yàn)選用工業(yè)相機(jī)配合硬桿內(nèi)窺鏡的方式深入探測(cè)管壁內(nèi)表面缺陷信息。檢測(cè)光通過(guò)硬桿內(nèi)窺鏡傳入狹窄的管內(nèi)空間，方便相機(jī)將鋼管內(nèi)壁軸向的圓柱面實(shí)際信息成像為平面圖像。

環(huán)面圖像對(duì)應(yīng)某段測(cè)量間距的圓柱面信息，圓柱面隨著鋼管軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，每進(jìn)給一段距離獲取一次圖像，再通過(guò)相應(yīng)算法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行截取、處理和拼接，就可得到無(wú)限近似內(nèi)表面展開(kāi)的長(zhǎng)方形圖像。

下圖即為一處圖像獲取的技術(shù)方案

圖像算法

玖瑞科技擁有的算法工程師團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)包括細(xì)管內(nèi)表面系列算法，如圖像增強(qiáng)技術(shù)、圖像分割技術(shù)、圖像拼接技術(shù)、不動(dòng)點(diǎn)技術(shù)、表面缺陷算法技術(shù)等，以下部分展示：

連續(xù)截取環(huán)狀圖像經(jīng)轉(zhuǎn)換、拼接等處理得到細(xì)管內(nèi)表面展開(kāi)圖

應(yīng)用領(lǐng)域

該系統(tǒng)主要用于各類細(xì)管的圖像檢測(cè)、細(xì)管內(nèi)表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)。