細(xì)長孔工件底部缺陷檢測系統(tǒng)
根據(jù)某單位的具體需求,快速自動檢測表面帶有細(xì)長深孔的較小立方體的表面質(zhì)量及幾何參數(shù),采用機械手自動上下料、機器視覺技術(shù)檢測表面缺陷及細(xì)長深孔底部缺陷、多傳感器融合技術(shù)測量空間位置及幾何參數(shù),提高質(zhì)量檢測的一致性,降低生產(chǎn)成本。
主要功能與技術(shù)指標(biāo)
1) 能夠檢測多種規(guī)格型號的表面質(zhì)量(標(biāo)準(zhǔn)略);
2) 能夠檢出缺陷并將不合格品挑出;
3) 具備自動上料、自動檢測、自動卸料功能;
4) 具備合格品、不合格品、檢測良率計數(shù)功能;
5) 工作效率不低于6件/分鐘;
6) 通電后具備開門斷電防護(hù)裝置;
7) 具備報警停機功能;
8) 工作噪聲不大于 70 分貝。
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用流水線的布置形式,分上料、表面圖像采集、細(xì)長深孔輪廓測量、細(xì)長深孔底部圖像采集、下料共5個工序完成工件的缺陷檢測。工序之間用工業(yè)機器人輸送和連接,確保位置精度和檢測過程的柔性。
系統(tǒng)設(shè)備整體尺寸1200mm×1400mm×1500mm,綜合檢測效率滿足需求。
細(xì)長深孔輪廓測量及底部圖像的快速獲取與算法識別
經(jīng)過攻關(guān),已成功解決了細(xì)長深孔(指深度為孔徑3-5倍且孔徑小于2mm)輪廓不易測量、底部圖像不易獲取及自動圖像識別算法準(zhǔn)確度不高的技術(shù)難題,能夠快速獲取細(xì)長深孔輪廓及底部的清晰圖像,大大提高算法自動識別的速度和準(zhǔn)確度。
適用范圍
用于各類工件,尤其是帶有細(xì)長深孔的工件的表面輪廓、表面質(zhì)量的自動快速檢測。