三菱FX系列PLC的新產(chǎn)品FX3U與之前的FX系列產(chǎn)品相比其定位功能得到了提高，F(xiàn)X3U的定位功能主要有以下幾點：

一、PLC主體的脈沖輸出由兩個增加到三個。三菱小型可編程控制器FX系列（FX3U之前產(chǎn)品：FX1S/FX1N/FX2N）主體脈沖輸出功能為Y0、Y1兩個（其中FX1S/FX1N為100KHz，F(xiàn)X2N為20KHz），產(chǎn)品FX3U在此項功能方面增加到三個，分別為Y0、Y1、Y2，頻率為100KHz。

二、定位指令增加。FX3U除之前的FX系列的定位指令ABS/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA等指令外，還增加了DSZR（帶DOG搜索的原點回歸），DVIT（中斷定位），TBL（表格定位）。

三、可擴展高速脈沖輸出模塊。FX3U-2HSY-ADP用于定位FX3U可在其主體左側擴展為200KHz的脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP，用于連接差動輸入型的的伺服電機，最多可擴展2個模塊，4個獨立軸。

四、可擴展定位模塊。FX3U-20SSC-H模塊用于定位此模塊用三菱專用SSCNET總線連接，需連接三菱伺服MR-J3B型伺服，可進行2軸插補，用專用軟件FX-Configurator-FP進行伺服參數(shù)設置及定位設定。

五、可連接FX系列之前的定位模塊。FX之前的特殊模塊FX2N-1PG-E/FX2N10PG/FX-10GM/FX-20GM等模塊可以和FX3U一起使用。

特點

基本性能大幅提升：

CPU處理速度達到了0.065us/基本指令。

內(nèi)置了高達64K步的大容量RAM存儲器。

大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。

強化了指令的功能，提供了多達209條應用指令，包括像與三菱變頻器通訊的指令，CRC計算指令，產(chǎn)生隨機數(shù)指令等等。

集成業(yè)界的功能：

晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

內(nèi)置6點同時100kHz的高速計數(shù)功能，雙相計數(shù)時可以進行4倍頻計數(shù)。

強大的擴展性：

增強了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時使用3個通信口（包括編程口在內(nèi)）。

新增了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點數(shù)，使用方便，在FX3U的左側最多可以連接10臺特殊適配器。 其中通過使用高速輸入適配器可以實現(xiàn)最多8路、200kHz的高速計數(shù)。通過使用高速輸出適配器可以實現(xiàn)最多4軸、200kHz的定位控制，繼電器輸出型的基本單元上也可以通過連接該適配器進行定位控制。

通過CC-Link網(wǎng)絡的擴展可以實現(xiàn)最多達384點（包括遠程I/O在內(nèi)）的控制。

可以選裝高性能的顯示模塊（FX3U-7DM） 可以顯示用戶自定義的英文、數(shù)字和日文漢字信息，最多能夠顯示：半角16個字符(全角8個字符)× 4行。在該模塊上可以進行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設定，存儲器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等操作。另外，還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。

FX3U系列主機型號

FX3U-128MR-ES-A 64 輸入/64 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-80MR-ES-A 40 輸入/40 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-64MR-ES-A 32 輸入/32 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-48MR-ES-A 24 輸入/24 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-32MR-ES-A 16 輸入/16 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-16MR-ES-A 8 輸入/8 繼電器輸出(AC電源)

FX3U-80MR-DS 40 輸入/40 繼電器輸出(DC電源)

FX3U-64MR-DS 32 輸入/32 繼電器輸出(DC電源)

FX3U-48MR-DS 24 輸入/24 繼電器輸出(DC電源)

FX3U-32MR-DS 16 輸入/16 繼電器輸出(DC電源)

FX3U-16MR-DS 8 輸入/8 繼電器輸出(DC電源)

FX3U-128MT-ES-A 64 輸入/64 晶體管輸出(AC電源)

FX3U-80MT-ES-A 40 輸入/40晶體管輸出(AC電源)

FX3U-64 MT-ES-A 32 輸入/32晶體管輸出(AC電源)

FX3U-48 MT-ES-A 24 輸入/24晶體管輸出(AC電源)

FX3U-32 MT-ES-A 16 輸入/16晶體管輸出(AC電源)

FX3U-16 MT-ES-A 8 輸入/8晶體管輸出(AC電源)

FX3U-80 MT-DS 40 輸入/40晶體管輸出(DC電源)

FX3U-64 MT-DS 32 輸入/32晶體管輸出(DC電源)

FX3U-48 MT-DS 24 輸入/24晶體管輸出(DC電源)

FX3U-32 MT-DS 16 輸入/16晶體管輸出(DC電源)

FX3U-16 MT-DS8 輸入/8晶體管輸出(DC電源)

FX3U(C) SERIES BASE UNIT

FX3U-232-BD RS-232C 串行通信接口 (1通道)

FX3U-422-BD RS-422 串行通信接口 (1通道)

FX3U-485-BD RS-485 串行通信接口 (1通道)

FX3U-CNV-BD FX3U 模塊轉接接口

FX3U-USB-BD USB 通信接口模塊 (FX全系列通用)

FX3U(C) SPECIAL ADAPTER UNITS

FX3U-2HSY-ADP 2通道差動脈沖信號輸出

FX3U-4AD-ADP 4 通道AD輸入模塊

FX3U-4AD-PT-ADP 4通道AD模塊,熱電阻輸入

FX3U-4AD-TC-ADP 4通道AD模塊,熱電藕輸入

FX3U-4DA-ADP 4通道AD輸出模塊

FX3U-4HSX-ADP 4通道高速脈沖輸入模塊

FX3U-232 ADP RS232通信模塊

FX3U-485 ADP RS485通信模塊