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3DM-S10航姿參考系統(tǒng)

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京神州天宮科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2025/1/14 8:53:58
訪問次數(shù)41

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京神州天宮科技有限公司是一家以各種傳感器、電子測量儀器儀表、衛(wèi)星定位產(chǎn)品銷售、開發(fā)、代理的公司。公司業(yè)務(wù)緊緊圍繞航空、航天、軍事、能源、環(huán)保、通訊、鐵路、公路交通、金融、醫(yī)療、電子、體育等領(lǐng)域。以科技為主導(dǎo)、誠信經(jīng)營為理念、穩(wěn)步發(fā)展、不斷創(chuàng)新。公司自成立起就與國家重點(diǎn)高等院校、研究院所建立良好合作關(guān)系，依托其強(qiáng)大的科研實(shí)力為后盾，不斷與*技術(shù)相接軌，積極推出適合國情的*產(chǎn)品。努力為客戶提供全面系統(tǒng)的方案和售后服務(wù)。

公司主營業(yè)務(wù)：1、傾角傳感器、電子羅盤、慣性器件及慣性測量系統(tǒng)

2、微機(jī)械陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度傳感器

3、手持GPS、GPS OEM板卡及GPS定位定向系統(tǒng)

展開顯示更多內(nèi)容

傾角傳感器、電子羅盤、加速度傳感器、光纖陀螺儀、姿態(tài)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS OEM板塊等

產(chǎn)品簡介在線詢價

3DM-S10（AHRS）航姿參考系統(tǒng)微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強(qiáng)計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成

3DM-S10航姿參考系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

3DM-S10（ AHRS）航姿參考系統(tǒng)

微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強(qiáng)計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成。用于測量載體三個方向的的角速率、加速度以及磁場強(qiáng)度，并采用特定姿態(tài)解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

◆實(shí)時三軸慣性輸出；
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產(chǎn)品應(yīng)用：

工程機(jī)械、車輛、通訊天線和雷達(dá)、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、機(jī)器人控制、船舶測控、無人機(jī)/直升機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、動畫、體育、醫(yī)療康復(fù)等。

規(guī)格：

性能指標(biāo)	參數(shù)	單位
供電電壓 (Vss-Vdd)	-0.3 … +9	V
引腳電壓范圍	-7 … +12	V
結(jié)溫	+125	°C

性能指標(biāo)：

性能指標(biāo)	參數(shù)	單位
輸出數(shù)據(jù)格式	原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù)
內(nèi)部更新率	100	Hz
啟動時間	< 1	sec
靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動）	± 0.1	degree
動態(tài)角度誤差（俯仰、滾動）	± 1.0	degree
靜態(tài)角度誤差（航向）	± 0.5	degree
動態(tài)角度誤差（航向）	± 2	degree
航向角分辨率	<0.1	degree
加速度計測量范圍	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度計零偏穩(wěn)定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度計非線性	0.2 %	-
速率陀螺測量范圍	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
速率陀螺零偏穩(wěn)定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時)	°/sec
速率陀螺非線性	0.2 %	-
磁力計測量范圍	± 1.3	Gauss
磁力計非線性	0.4 %	-
磁力計零偏穩(wěn)定性	0.01	Gauss
短時沖擊	500 ( Not reinforced )	g

電氣特性：

電氣特性	最小	典型		單位
供電電壓	4.5	5.0	9.0	V
供電電流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	參數(shù)	單位
尺寸	28x34x19(長x寬x高)	mm
重量	20	gram
規(guī)定溫度	+25	°C
工作溫度范圍	-40 - +85	°C
存儲溫度范圍	-55 - +125	°C

產(chǎn)品說明

從陀螺儀、加速度計、磁力計以及內(nèi)部溫度傳感器得到的數(shù)據(jù)，全部被傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)-數(shù)字信號處理器（DSP）中。數(shù)字信號處理器（DSP）依據(jù)特定的算法以及存儲在Flash存儲器中的標(biāo)定數(shù)據(jù)處理來自傳感器的原始數(shù)據(jù)，作為其基本算法，微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動調(diào)整并適應(yīng)不斷變化的動態(tài)條件，而無需外部人為的干預(yù)。
每一個微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B產(chǎn)品均在特定的環(huán)境實(shí)驗(yàn)條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場進(jìn)行全面的標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)輸入每個產(chǎn)品中。用戶可以通過RS232/RS-485A收發(fā)接口接收航姿信息及原始數(shù)據(jù)，同時也可以通過命令方式進(jìn)行交互操作（詳見微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B通信協(xié)議）。微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標(biāo)準(zhǔn)值為DC+5.0V，數(shù)據(jù)線和電源線整合在一個航空接插件中，方便使用。

產(chǎn)品選型

3DM-S10A 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS232接口（TTL電平可定制）

3DM-S10B 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS485A接口

關(guān)鍵詞：加速度計機(jī)器人溫度傳感器嵌入式系統(tǒng) 處理器