抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前,適用允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
可檢測的工件差異
兩個夾持工件之間可區(qū)分的最小差異。該數(shù)值適用于 6 bar、23 °C、距離為 P 的機械指長度以及無空氣吹掃的操作。參數(shù)的偏差會影響精度。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間,不含特定應(yīng)用的機械手手指。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞驅(qū)動,配備齒條及齒輪同步
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
模塊化程序,可實現(xiàn) 36 種產(chǎn)品組合可能性
模塊化抓取系統(tǒng)由電氣和氣動控制機械手、快換模塊和力/扭矩傳感器組成,專為 Universal Robots 機器人的機械臂定制。雄克 SHS 手動更換系統(tǒng)可實現(xiàn)單個雄克部件的快速更換。這意味著只需要很少的裝調(diào)工作,就能夠?qū)⑺鼈冹`活地用于多種用途。
我們對性能的承諾。您將獲益
全套雄克模塊化系統(tǒng),用于雄克電氣和氣動機械手、更換系統(tǒng)和力/扭矩傳感器的個別自動化
雄克模塊化系統(tǒng)與 Universal Robots 相結(jié)合,覆蓋廣泛的應(yīng)用可能性,輕松實現(xiàn)自動化
采用兼容接口、適合的機械手和快速裝配調(diào)試插件,實現(xiàn)即插即用