抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前,適用允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
可檢測的工件差異
兩個夾持工件之間可區(qū)分的最小差異。該數(shù)值適用于 6 bar、23 °C、距離為 P 的機械指長度以及無空氣吹掃的操作。參數(shù)的偏差會影響精度。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間,不含特定應(yīng)用的機械手手指。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞驅(qū)動,配備齒條及齒輪同步
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
單指行程 [mm] | 10.0 |
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閉合力 [N] | 220.0 |
張開力 [N] | 220.0 |
重量 [kg] | 0.46 |
建議工件重量 [kg] | 1.1 |
每雙行程的氣缸容量 [cm3] | 12.0 |
最小工作壓力 [bar] | 2.5 |
額定工作壓力 [bar] | 6.0 |
工作壓力 [bar] | 8.0 |
最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
空氣吹掃壓力 [bar] | 1.0 |
閉合時間 [s] | 0.04 |
打開時間 [s] | 0.04 |
允許手指長度 [mm] | 100.0 |
每個手指的允許重量 [kg] | 0.2 |
防護等級 IP(無空氣吹掃) | 64 |
防護等級 IP(帶空氣吹掃) | 67 |
環(huán)境溫度 [°C] | 5.0 |
環(huán)境溫度 [°C] | 90.0 |
重復精度 [mm] | 0.03 |
力矩 Mx max. [Nm] | 27.0 |
力矩 My max. [Nm] | 25.0 |
力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
軸向力 Fz max。 [N] | 670.0 |
帶有適用于 IN 的預裝安裝套件 | 是 |