單指行程 [mm] | 20.0 |
---|---|
閉合力 [N] | 880.0 |
張開(kāi)力 [N] | 880.0 |
重量 [kg] | 2.7 |
建議工件重量 [kg] | 4.4 |
每雙行程的氣缸容量 [cm3] | 50.0 |
最小工作壓力 [bar] | 2.5 |
額定工作壓力 [bar] | 6.0 |
工作壓力 [bar] | 8.0 |
最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
空氣吹掃壓力 [bar] | 1.0 |
閉合時(shí)間 [s] | 0.17 |
打開(kāi)時(shí)間 [s] | 0.17 |
允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 210.0 |
每個(gè)手指的允許重量 [kg] | 1.3 |
防護(hù)等級(jí) IP(無(wú)空氣吹掃) | 64 |
防護(hù)等級(jí) IP(帶空氣吹掃) | 67 |
環(huán)境溫度 [°C] | 5.0 |
環(huán)境溫度 [°C] | 90.0 |
重復(fù)精度 [mm] | 0.03 |
力矩 Mx max. [Nm] | 87.0 |
力矩 My max. [Nm] | 115.0 |
力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
軸向力 Fz max。 [N] | 2700.0 |
抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前,適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
可檢測(cè)的工件差異
兩個(gè)夾持工件之間可區(qū)分的最小差異。該數(shù)值適用于 6 bar、23 °C、距離為 P 的機(jī)械指長(zhǎng)度以及無(wú)空氣吹掃的操作。參數(shù)的偏差會(huì)影響精度。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間,不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞驅(qū)動(dòng),配備齒條及齒輪同步
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
抓取力保持
可使用安全且通過(guò)認(rèn)證的抓取力保持型號(hào),或選擇傳統(tǒng)的帶彈簧型號(hào)或應(yīng)用 SDV-P 壓力保持閥