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FP2SH系列與遠(yuǎn)程I/O相關(guān)的智能單元-AFP87421 I/O終端單元

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公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)AFP87423
所在地北京市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2024/12/30 7:50:20
訪問次數(shù)41

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開發(fā)、工程項(xiàng)目、技術(shù)咨詢、產(chǎn)品維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供*技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。

在過去的幾年里，北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司與多家**公司合作，向廣大中國用戶提供當(dāng)今世界*的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品和技術(shù)。公司代理、銷售的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、玻璃、紡織、機(jī)床、橡塑、煙草、冶金、石化等產(chǎn)業(yè)機(jī)械以及航空航天、*空調(diào)、節(jié)能改造等領(lǐng)域。公司承攬了很多的工程項(xiàng)目、產(chǎn)品開發(fā)等工作，同時(shí)也得到了廣大用戶的信任和支持，使得公司在廣泛的合作中保持良性發(fā)展。

公司擁有一批專業(yè)技術(shù)人員，具有完善的系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開發(fā)、工程項(xiàng)目實(shí)施等技術(shù)能力?？筛鶕?jù)用戶的要求為用戶提供良好的系統(tǒng)集成方案、承接新產(chǎn)品開發(fā)以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡(luò)通訊等自動(dòng)化系統(tǒng)工程項(xiàng)目?，F(xiàn)如今，公司正逐步向一個(gè)實(shí)力強(qiáng)大的高科技系統(tǒng)工程公司邁進(jìn)。

公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“公贏”、“共發(fā)展”。

公司愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來！

展開顯示更多內(nèi)容

PLC;觸摸屏;變頻器;減速機(jī);傳感器;編碼器;松下;三菱;圖像檢測;施耐德;威綸;貝加萊;新寶

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、與其他機(jī)器組合使用的一款。

FP2SH系列與遠(yuǎn)程I/O相關(guān)的智能單元-AFP87421 I/O終端單元產(chǎn)品信息

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、與其他機(jī)器組合使用的一款。

特點(diǎn)

根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

袖珍本大小，充實(shí)而緊湊。

進(jìn)深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))，與袖珍本的大小匹配的小型型號(hào)，機(jī)器組裝時(shí)，可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。

尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。另外，控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。各使用14模塊型，的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺(tái)，的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

	標(biāo)準(zhǔn)品	H型
擴(kuò)展塊數(shù)	1＋1＝2塊	基本1＋擴(kuò)展3＝4塊
單元數(shù)	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
I/O點(diǎn)數(shù)	25×64＝1，600點(diǎn)	32×64＝2，048點(diǎn)
電纜長度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

■開放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網(wǎng)絡(luò)?？奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元，只更換通信插塊即可對應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)，這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。

(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進(jìn)過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實(shí)現(xiàn)合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

※本體無法單獨(dú)運(yùn)行。購買時(shí)請與左邊的通信插件組合購入。

電機(jī)控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應(yīng)A5N)

?100Mbps的高速通信，實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜，大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM，支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看，具有優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料，采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看，具有優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?可安裝32臺(tái)8軸單元，控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品，少軸～多軸，可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)，程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等，能夠強(qiáng)力而且簡單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
速度指令可為4Mpluse/s，能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms，實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng)，因此可以縮短指令時(shí)間。
(啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

?具有對反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
?配備了直線插補(bǔ)等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）

對應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制，簡單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。

與遠(yuǎn)程I/O相關(guān)的智能單元

品名	規(guī)格		控制I/O點(diǎn)數(shù)		訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP2復(fù)合鏈接單元	可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F的主站連接。于使用點(diǎn)數(shù)很多的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。		每個(gè)單元1臺(tái) 最多4,096點(diǎn)		AFP2720
FP2遠(yuǎn)程I/O 從站單元	可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F子站(從站)的連接。可裝載數(shù)字I/O單元，位置控制單元。		每個(gè)單元1臺(tái) 最多3,072點(diǎn)		AFP2745
FP I/O終端板［MIL連接器型］	DC12V輸入/0.2A Tr.輸出		16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出		AFP87445
FP I/O終端板［MIL連接器型］	DC24V輸入/0.2A Tr.輸出		16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出		AFP87446
FP I/O終端板［端子臺(tái)型］	DC24V輸入/0.2A Tr.輸出		16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出		AFP87444
FP I/O終端板［端子臺(tái)型］	DC24V輸入/2A Ry.輸出		16點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出		AFP87432
FP I/O終端單元	可作為子站控制。可擴(kuò)展到32點(diǎn)。 (操作電壓DC24V)	FP I/O 終端單元(基本)	輸入單元DC24V輸入	8點(diǎn)輸入	AFP87421
			輸入單元DC24V輸入	16點(diǎn)輸入	AFP87422
			輸出單元0.5A Tr.輸出	8點(diǎn)輸入	AFP87423
			輸出單元0.5A Tr.輸出	16點(diǎn)輸入	AFP87424
		FP I/O 終端擴(kuò)展單元	輸入單元DC24V輸入	8點(diǎn)輸入	AFP87425
			輸入單元DC24V輸入	16點(diǎn)輸入	AFP87426
			輸出單元0.5A Tr.輸出	8點(diǎn)輸入	AFP87427
			輸出單元0.5A Tr.輸出	16點(diǎn)輸入	AFP87428
FP2 S-LINK單元	與省配線系統(tǒng)S-LINK直接相連。是裝載了128點(diǎn)×2ch的單元。		每個(gè)單元1臺(tái)有128點(diǎn)		AFP2780

柔性網(wǎng)絡(luò)從站(FNS)單元和主站(FMU)單元

項(xiàng)目	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
通信速度	9,600bps～12Mbps 自動(dòng)檢測 / 設(shè)定	125kbps～500kbps 自動(dòng)檢測 / 設(shè)定	10kbps～1Mkbps 自動(dòng)檢測 / 設(shè)定
通信數(shù)據(jù)	輸入輸出76字 (1單元平均1～4字)	輸入128字/輸出128字 (在循環(huán)模式下)	128字 (for TPDO,RPDO)
連接類型	作為串行I/O數(shù)據(jù) 通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) 讀取運(yùn)算數(shù)據(jù)	?循環(huán)連接 ?COS(狀態(tài)變更) ?位選通連接 ?輪詢連接 ?Explicit連接	?同步循環(huán)方式 ?同步非循環(huán)方式 ?COS方式 ?·通過定時(shí)器運(yùn)行連接方式交換PDO(ProcessData Object)
絕緣	電偶絕緣	電偶絕緣	電偶絕緣
其他	支持自診斷功能	?UCMM ?CPI參數(shù) ?支持自診斷功能	支持自診斷功能

高速計(jì)數(shù)器/脈沖I/O單元

項(xiàng)目			FP2高速計(jì)數(shù)器單元	FP2脈沖入輸出單元
訂貨產(chǎn)品號(hào)			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
訂貨產(chǎn)品號(hào)			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
輸入	絕緣方式		光耦合器
	額定輸入電壓		24V DC
	額定輸入電流		約7.5mA(24V DC使用時(shí))
	輸入阻抗		約3.2kΩ
	使用電壓范圍		20.4V DC～26.4V DC
	最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/6mA
	OFF電壓/OFF電流		5.0V/1.5mA
	響應(yīng)時(shí)間 ※1	OFF→ON	1μs以下
	響應(yīng)時(shí)間 ※1	ON→OFF	2μs以下
	輸入時(shí)常數(shù)設(shè)定		無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設(shè)定2個(gè)輸入單位)
	公共端方式		16點(diǎn)/公共端
計(jì)數(shù)器	計(jì)數(shù)器通道數(shù)		4通道
	計(jì)數(shù)范圍		帶符號(hào)32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
	計(jì)數(shù)速度 ※1		200kHz
	輸入模式		3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入)
	最小輸入脈寬 ※1		2.5μs
	其他		比較輸出8點(diǎn)、倍率功能(1、2、4)
中斷	中斷點(diǎn)數(shù) ※2		無、1點(diǎn)/單元、8點(diǎn)/單元(按模式設(shè)定開關(guān))
中斷	中斷處理延遲		50μs以下(FP2SH CPU使用時(shí))
輸出部規(guī)格	絕緣方式		光耦合器
	額定負(fù)載電壓		5～24V DC
	額定負(fù)載電壓范圍		4.75V DC～26.4V DC
	負(fù)載電流		0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
	OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下
	ON狀態(tài)壓降		0.5V以下
	響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	NPN輸出型：1μs以下
		ON→OFF	PNP輸出型：5μs以下
	浪涌抑制器		穩(wěn)壓二極管
	公共端方式		16點(diǎn)/公共端
	外部電源	電壓	20.4V DC～26.4V DC
		電流 (24V DC使用時(shí))	NPN輸出型：90mA以下
		電流 (24V DC使用時(shí))	PNP輸出型：200mA以下
計(jì)數(shù)器	比較輸出		8點(diǎn)(A11～A18端子)
脈沖輸出	通道		－	4通道(B11～B18端子)
	輸出周波數(shù)			100kHz
	輸出模式			2模式(方向判別、分別輸出)
PWM 輸出	輸出點(diǎn)數(shù)			4通道(B15～B18端子)
	負(fù)載電流			0.8A
	周期 ※3			1Hz～30kHz
	占空比 ※3			0～100％(1％單位)

※1	指無輸入時(shí)常數(shù)(濾波器)的設(shè)定時(shí)的值。
※2	在1點(diǎn)/單元的設(shè)定下使用中斷功能時(shí)，從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程序(INT16～I(xiàn)NT23之中的1個(gè))開始啟動(dòng)。
※3	由負(fù)載電流和電阻負(fù)載決定。有時(shí)輸出波形會(huì)隨負(fù)載電流及負(fù)載的種類而出現(xiàn)變形。

遠(yuǎn)程I/O從站單元（MEWNET-F通用）

項(xiàng)目				規(guī)格
通信方式				兩線制半雙工
同步方式				起止同步系統(tǒng)
傳輸距離				每個(gè)端口(2路徑)700米(總延伸長度)
傳輸速度				0.5Mbps
傳輸線				2線電纜(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當(dāng)品)規(guī)格
接口				多點(diǎn)通信(RS485)
傳輸錯(cuò)誤檢查				CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn)：Cyclic Redundancy Check)方式
I / O 控制	一臺(tái)CPU的主單元數(shù)最			4臺(tái)
	每臺(tái)主單元連接站數(shù)			32站
	I / O 點(diǎn) 數(shù)	每臺(tái)主單元的控制點(diǎn)數(shù)		4,096點(diǎn)(FP2SH)
		各站 I / O 點(diǎn) 數(shù)	I/O終端板	每臺(tái)32點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出16點(diǎn))或24點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出8點(diǎn)) ※I/O No.由輸入端定位
		各站 I / O 點(diǎn) 數(shù)	I/O終端單元	每臺(tái)單獨(dú)使用時(shí)16點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)32點(diǎn) ※占用點(diǎn)數(shù)與8點(diǎn)單元、16點(diǎn)單元無關(guān)，都相同。輸出與輸入配合使用時(shí)，I/O No.由輸入端定位，輸入16點(diǎn)＋輸出16點(diǎn)。
	控制槽數(shù)	每一臺(tái)CPU		128槽
		每一臺(tái)主單元		64槽
		各站槽數(shù)	FP2從站單元系統(tǒng)	24槽
			I/O終端板	1槽
			I/O終端單元	1槽 ※即便擴(kuò)展還是1槽。
從屬器上能夠安裝的單元以及不能安裝搭載的單元		能夠安裝的單元		?數(shù)字系列I/O單元 ?串行數(shù)據(jù)單元(SDU) ?S-LINK單元
從屬器上能夠安裝的單元以及不能安裝搭載的單元		不能安裝單元		?模擬量I/O單元(A/D、D/A、RTD) ?高速計(jì)數(shù)器、脈沖I/O單元 ( 但是不使用中斷能時(shí)可以安裝) ?鏈接系列單元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ?位置控制單元插補(bǔ)型 ?位置控制單元智能型 ?位置控制單元 RTEX型

CPU單元

■FP2SH　CPU單元 [AFP22*1/AFP22*5]

輸入輸出單元

■輸入輸出單元 (端子臺(tái)型) [AFP23**1/AFP23**3]

■輸入輸出單元 32點(diǎn)(連接器型) [AFP23**4]

■輸入輸出單元 64點(diǎn)(連接器型) [AFP23**7]

智能單元

模擬量輸入輸出單元

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]

■模擬量輸入單元 [AFP2400L]

■模擬量輸入單元 [AFP2410]

位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速計(jì)數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]

鏈接?通信單元

信號(hào)通信?網(wǎng)絡(luò)單元

■復(fù)合通信單元[AFP2465]

**■通信模塊 [AFP280*]**

鏈接相關(guān)單元

■復(fù)合鏈接單元 [AFP2720]

■S-Link單元 [AFP2780]

■ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元 [AFP279601]

CPU單元的兼容性

規(guī)格比較表
FP2SH與FP的兼容注意事項(xiàng)
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)
FP2SH用小PC卡

規(guī)格比較

項(xiàng)目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項(xiàng)目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點(diǎn)數(shù)		基本構(gòu)成時(shí)	使用母板時(shí)768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)512點(diǎn)(8模塊)	512點(diǎn)
		擴(kuò)展構(gòu)成時(shí)	母板使用時(shí)1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)2048點(diǎn)(32模塊)	2048點(diǎn)
		遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
程序容量		內(nèi)置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴(kuò)展時(shí)	-	約60k步/約120k步
運(yùn)算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運(yùn)算速度 (代表值)		應(yīng)用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運(yùn) 算用存儲(chǔ) 點(diǎn) 數(shù)	繼電器	外部輸入(X)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		外部輸出(Y)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器(R)	14192點(diǎn)	14192點(diǎn)
		計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)	合計(jì)3072點(diǎn)	合計(jì)3072點(diǎn)
		鏈接繼電器(L)	10240點(diǎn)	10240點(diǎn)
		脈沖繼電器(P)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
		異常通知繼電器(E)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
	存儲(chǔ) 區(qū)域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV)	3072字	3072字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過時(shí)間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～I(xiàn)D)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內(nèi)置	可選件
日歷計(jì)時(shí)器功能			內(nèi)置	內(nèi)置
ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能			FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請注意產(chǎn)品型號(hào)。

生產(chǎn)終止品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類型
SRAM型	2MB	AIC52000	內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí)，請將電池充電24小時(shí)以上。充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無法定期充電會(huì)降低壽命。無法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	虛設(shè)單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái) 安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝)	AFP2800
	散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000FP

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適合的電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適合的電纜尺寸	被膜外徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18雙絞線
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線