IC200ACC312產(chǎn)品描述 GE 的運(yùn)動(dòng)配合數(shù)字伺服模塊IC693DSM314用作90-30系列的運(yùn)動(dòng)控制模塊。該模塊有兩種模式：數(shù)字模式和模擬模式。數(shù)字模式旨在與數(shù)字伺服器兼容，而模擬模式必須用于控制具有模擬命令輸入功能的伺服器。

IC200ACC312與配備固件版本10.0或更高版本的90-30系列CPU兼容。IC693DSM314與某些CPU不兼容。這些CPU的部件號以CPU結(jié)尾從311到341和351。GE通用電氣IC200系列通訊模塊此模塊具有用于10個(gè)程序和40個(gè)子例程的非易失性存儲。用戶可以使用版本1.1或更高版本的VersaPro軟件為系統(tǒng)創(chuàng)建程序和子例程。它的設(shè)計(jì)功能包括：塊處理時(shí)間在5毫秒以下；PLC表格和DSM314之間的自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，無需用戶編程；每個(gè)伺服軸的原點(diǎn)和超程開關(guān)輸入；標(biāo)準(zhǔn)和跟隨器模式下編程單位（用戶單位）的用戶縮放；速度前饋和位置誤差積分器，以提高跟蹤精度，并為從動(dòng)主軸提供正交編碼器輸入。

此外，該模塊還具有使用命令參數(shù)進(jìn)行配方編程的功能。這種編程可用于速度，移動(dòng)，加速和駐留命令。它還在每個(gè)軸上都有一個(gè)增量正交編碼器輸入，用于編碼器/模擬模式。IC693DSM314具有5V，24V和模擬I / O，供PLC使用；通過板載本地邏輯控制提供高速數(shù)字輸出（每個(gè)24V四個(gè)，每個(gè)5V四個(gè)），并且13位模擬輸出可通過PLC控制或用作數(shù)字伺服調(diào)整監(jiān)視器。

它以高分辨率的編程單位（位置：-536,870,912…+536,870,911用戶單位；速度1…8,388,607用戶單位/秒；加速度：1…1,073,741,823用戶單位/秒/秒）進(jìn)行設(shè)計(jì)；所有編程和配置任務(wù)（包括運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建（運(yùn)動(dòng)程序1 – 10）和本地邏輯編程）的單點(diǎn)連接。GE通用電氣IC200系列通訊模塊在對該模塊進(jìn)行編程和配置時(shí)，用戶必須使用編程通信端口。反過來，CPU跨PLC背板將所有配置，運(yùn)動(dòng)程序和本地邏輯程序加載到DSM314。

DSM固件存儲在閃存中。用戶必須通過IC693DSM314模塊的前面板COMM端口更新固件。該模塊通過模擬速度指令或模擬轉(zhuǎn)矩指令接口控制GE Fanucα 系列和β系列數(shù)字服務(wù)，SL系列伺服器或第三方伺服器。每個(gè)軸的兩個(gè)位置捕獲選通輸入可以捕獲軸和/或主位置，精度為±2個(gè)計(jì)數(shù)加上10微秒的變化。