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三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；
750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標(biāo)配RS232、etherCAT通訊
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；
750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標(biāo)配RS232、etherCAT通訊
命名規(guī)則
1： | 系列名稱(chēng) | DS5C： EtherCAT總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
4：AC380V | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
5P5：5.5KW | ||
7P5：7.5KW | ||
4： | 編碼器類(lèi)型 | PTA：通訊編碼器 |
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 | DS5C系列EtherCAT總線(xiàn)型 | ||
基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~7.5KW | |
輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：?20～+60℃（無(wú)凝露） | |
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露） | ||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護(hù)功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線(xiàn)保護(hù)等 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無(wú) | ||
通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 EtherCAT：支持EtherCAT總線(xiàn)通訊（32軸） | ||
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | ||
負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
輸入輸出信號(hào) | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無(wú) |
分頻功能 | 無(wú) | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 無(wú) | ||
數(shù)字輸入 | 750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入 | ||
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
數(shù)字輸出 | 750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入 | ||
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開(kāi)路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) | ||
控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線(xiàn) | ||
前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無(wú) | |
輸入阻抗 | 無(wú) | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0~99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無(wú) | |
輸入阻抗 | 無(wú) | ||
速度限制 | 無(wú) | ||
總線(xiàn)控制模式 | 控制軸數(shù) | 32軸 | |
通訊協(xié)議 | EtherCAT協(xié)議 | ||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-43P0-PTA
DS5C-45P5-PTA、DS5C-47P5-PTA
