HLP-GYZD網(wǎng)絡(luò)型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、產(chǎn)品概述

適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、裝置特點(diǎn)

1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。

2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。

3.基于現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)監(jiān)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行1：N通信。從站的PLC運(yùn)行控制對(duì)象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對(duì)任意一臺(tái)從站PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求。學(xué)生獨(dú)立通過(guò)PLC完成對(duì)各種實(shí)訓(xùn)對(duì)象的控制，并進(jìn)行組態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控（1：1通信）。

4.仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)PLC接線，錯(cuò)誤檢查，編程訓(xùn)練、程序編寫(xiě)測(cè)試等功能。

三、技術(shù)性能

1. 1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 4. 重   量：100kg

5. 5. 外形尺寸：1700mm×700mm×1520mm

6. 6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊、三相鼠籠異步電機(jī)等組成。

配置西門(mén)子主機(jī)、西門(mén)子變頻器、觸摸屏、實(shí)操單元板

（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

1.交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制、同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。

2.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀

定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等

直流電壓：0～15V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)，電流表量程0～200mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。

4. HL13主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

西門(mén)子CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計(jì)數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。

（三）三相鼠籠異步電機(jī)：WDJ26 交流380V/△

（四）PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)

l 通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

l 可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

l PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能

l 實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

（五）HLS-02實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。

主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：

1、 HLS-01控制屏：交流電源控制單元、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。

2、 HLS-02實(shí)訓(xùn)桌：實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。

3、 HL13主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件：西門(mén)子C200系列S7-200，CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計(jì)數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；EM235模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。

4、 A10搶答器/音樂(lè)噴泉（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫(xiě)方法。

5、 A11裝配流水線/十字路口交通燈（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)的控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。

6、 A12水塔水位/天塔之光（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì) “水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。

7、 A13自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜控制指令的編寫(xiě)方法。

8、 A14多種液體混合裝置（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì) “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。

9、 A15自動(dòng)售貨機(jī)（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。

10、 A16自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)（PLC控制模塊）: 通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)原材料（“鋼錠”、“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如 “電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。

11、 A17機(jī)械手控制/自控成型機(jī)（PLC控制模塊）: 通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。

12、 A18加工中心（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。

13、 A19-1四層電梯控制（PLC控制模塊）：通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。

14、 B10步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)（PLC控制模塊）：（實(shí)物）：通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成；

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。

15、B20典型電動(dòng)機(jī)控制單元（實(shí)操單元板）：掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。

采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，提供網(wǎng)孔板1塊（尺寸：約700×400×30mm）、線槽5根（寬：25mm）、接線端子排4排、按鈕開(kāi)關(guān)12個(gè)、行程開(kāi)關(guān)4個(gè)、組合開(kāi)關(guān)2個(gè)、指示燈6個(gè)（220V AC 紅、綠、黃各2個(gè)）、電子蜂鳴器1個(gè)、交流接觸器4個(gè)、電機(jī)單元板1塊、大插頭接線柱若干。

16、 小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置（實(shí)物）：由運(yùn)動(dòng)小車(chē)、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置反饋。

17、氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型（實(shí)物）：本實(shí)訓(xùn)模型是一套完整的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)裝置，由安裝底板、氣動(dòng)手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過(guò)濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運(yùn)功能，氣動(dòng)機(jī)械手通過(guò)前臂下降，氣動(dòng)手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開(kāi)將物體放到位置等動(dòng)作后，機(jī)械手返回原位。將電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上，方便使用。能滿足職業(yè)院?？删幊炭刂破?、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)?？刂齐娫矗?/span>DC 24V

18、變頻器實(shí)訓(xùn)組件（西門(mén)子）：選用西門(mén)子MM420-0.4KW型變頻器，工作電壓交流380V～460V供電，頻率控制范圍0.2～400HZ，內(nèi)置EMC濾波器，輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口，PWM方式（具有矢量控制、無(wú)傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制）等工作模式；輸入輸出點(diǎn)均引至模塊面板上，通過(guò)插拔線與控制對(duì)象相連接；采用模塊化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展與組合；可獨(dú)立使用，也可與PLC及電氣實(shí)操單元板配套使用。

19、觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件（實(shí)物）：7英寸STN256色：了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

20、三相鼠籠異步電機(jī)（實(shí)物）：交流380V/△

21、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)：通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)；可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查；PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能，實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查。由江蘇綠揚(yáng)集團(tuán)提供。

22、實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線（實(shí)物）：高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)插實(shí)訓(xùn)連接線。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1. 1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2. 2. 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）

3. 3. PLC仿真實(shí)訓(xùn)

PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 4. 數(shù)碼顯示控制

2. 5. 搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）

3. 6. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

4. 7. 音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）

5. 8. 十字路口交通燈控制（具有聲效功能）

6. 9. 水塔水位控制（自動(dòng)/手動(dòng)，自診斷）

7. 10. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制

8. 11. 四節(jié)傳送帶控制

9. 12. 裝配流水線控制

10. 13. 多種液體混合裝置控制

11. 14. 自控成型機(jī)控制

12. 15. 自控軋鋼機(jī)控制

13. 16. 郵件分揀機(jī)控制

14. 17. 自動(dòng)售貨機(jī)控制（具有聲效功能）

15. 18. 機(jī)械手控制控制

16. 19. 四層電梯控制(具有聲效功能)

17. 20. 加工中心控制（刀具選擇、位置模擬）

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

1. 21. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2. 22. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

3. 23. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

4. 24. 多段速度選擇變頻調(diào)速

5. 25. 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

6. 26. 外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制

7. 27. 瞬時(shí)停電起動(dòng)控制

8. 28. PID變頻調(diào)速控制

9. 29. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

10. 30. 基于PLC數(shù)字量方式多段速控制

11. 31. 基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制

12. 32. 基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制

13. 33. 基于PLC通信方式的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速

14. 34. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

15. 35. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

16. 36. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(C10+C21)

PLC控制模型實(shí)訓(xùn)

37.典型電動(dòng)機(jī)控制單元

38.小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

39.帶傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)控制裝置

40.步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)