HL-JQR14機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站
一、工業(yè)機(jī)器機(jī)械部分參數(shù)指標(biāo)
輕量型機(jī)器人,適用于做繼續(xù)拆裝實(shí)訓(xùn)。外形小巧、重量輕,也能適合用于組裝小型單元機(jī)器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè),安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
1、技術(shù)指標(biāo):
2、1軸裝配圖
圖1-1
3、2軸裝配圖
圖1-2
4、3軸裝配圖
圖1-3
5、4軸裝配圖
圖1-4
6、5軸裝配圖
圖1-5
7、6軸裝配圖
圖1-6
8、裝配總圖
二、機(jī)械拆裝平臺(tái)(不含電氣控制部分)
機(jī)械平臺(tái)主要用于機(jī)器人本體1-6的拆裝實(shí)訓(xùn)。
2、平臺(tái)分為兩部分:一部分為機(jī)器人本體拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)域,
3由鈑金臺(tái)搭建,尺寸約:長(zhǎng)1.2米,寬0.6米。
可訓(xùn)練內(nèi)容科目點(diǎn):
1:機(jī)器人本體必須能夠?qū)崿F(xiàn)多次拆裝;機(jī)械結(jié)構(gòu)上易于重復(fù)拆卸、安裝,方便學(xué)生動(dòng)手操作,認(rèn)知各個(gè)部件。
2:讓學(xué)員能夠認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),認(rèn)知內(nèi)部配件的用途與用在每軸位置的原理,方便后期操作機(jī)器人能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題解決問題。