HL-DD06雙聯(lián)教學(xué)電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

本裝置是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的，裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì)，所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、微機(jī)控制器、傳感檢測、智能考核系統(tǒng)等于一體，實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、實(shí)訓(xùn)裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì)，所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，正面使用茶黑色有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、微機(jī)板、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、智能考核系統(tǒng)等于一體，實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、微機(jī)板的調(diào)試、電梯并聯(lián)功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等。疫情下增加體溫檢測報(bào)警聯(lián)動裝置.體溫異常人員進(jìn)入.不能電梯不能運(yùn)行 ，并語音報(bào)警.除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。

2、設(shè)備高度仿真，按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì)，包含電梯要素，至少為四層，高度2.56米及以上。

3、透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。

4、設(shè)備至少為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺微機(jī)控制，微機(jī)之間通過485通訊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實(shí)訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。

5、智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶操作。

6、為了方便教學(xué)，需提供微機(jī)板的編程源代碼。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相五線制AC380V±10%  50Hz；

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m；

3.裝置容量：＜2kVA；

4.整機(jī)尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：4400mm×800mm×2200mm；

5.單臺電梯尺寸：800mm×800mm×2200mm；

6.控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)；

7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

四、結(jié)構(gòu)組成及功能

智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能，兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。

設(shè)備由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能，兩臺電梯還可以智能群控(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。

（一）電梯模型：包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)（帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。

1、井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。

2、曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：

（1）電動機(jī)：鼠籠式三相異步電動機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式，電梯起動時(shí)，變頻器使定子電流頻率從低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。

（2）制動器：在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動并保持轎廂位置不變。

（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。

（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動。

（5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)定位。

3、導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌，轎廂和對重作垂直運(yùn)動。

4、轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。

5、對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。

6、層門：門上設(shè)計(jì)有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動。

7、操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。

8、電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后停靠一層。

9、呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。

10、超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因），限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。

11、終端極限開關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號，電梯超過它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。

12、門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

13、門安全光幕保護(hù)：在轎廂門的邊沿上，裝有三對檢測傳感器，檢測轎門之間有物體時(shí)，門始終打開，避免事故發(fā)生。

14、門機(jī)力矩安全保護(hù)：門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時(shí)，就增加了關(guān)門力矩，使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。

15、緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。

1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。

2.微機(jī)板：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。

3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。

4.考核系統(tǒng)：

1）該系統(tǒng)由安卓藍(lán)牙的故障設(shè)置系統(tǒng)和觸摸屏的故障考核系統(tǒng)兩部分組成。教師在講課時(shí)，用帶安卓系統(tǒng)的手機(jī)或平板電腦遠(yuǎn)程無線設(shè)置故障，遠(yuǎn)程啟動、停止教學(xué)設(shè)備，方便教師教學(xué)講課。學(xué)生考核是在觸摸屏故障考核系統(tǒng)上完成的。教師和學(xué)生界面分開，教師輸入密碼進(jìn)入教師界面出題并設(shè)置考試時(shí)間啟用后，學(xué)生才能開始考核。教師界面故障類型為斷路故障、虛接故障、短路故障三種，教師可任意出題，設(shè)置故障后，屏幕上按鈕會由綠色變?yōu)榧t色，同時(shí)繼電器板動作，設(shè)備產(chǎn)生故障。學(xué)生在答題界面會顯示學(xué)號、剩余時(shí)間、故障總數(shù)，學(xué)生在設(shè)備上檢測查出故障后，選擇相應(yīng)的故障按鈕，屏幕上按鈕會由紅色變綠色，故障選擇完畢后，點(diǎn)擊提交試卷后，就會看到本次考試成績。

2）觸摸屏考核故障數(shù)量為20路斷路+虛接、6路短路。每個(gè)故障通道容量DC10A。

3）采用7寸（分辨率800*480）工業(yè)彩色觸摸屏，中文菜單，界面友好，操作方便！

4）觸摸屏首頁界面為宣傳頁，可為客戶展示學(xué)校logo、公司名稱、電話及網(wǎng)站，時(shí)間為3秒鐘。

5）教師界面可單個(gè)設(shè)置也可多個(gè)故障同時(shí)設(shè)置，并有設(shè)置故障和清除等功能。

6） 觸摸屏內(nèi)置中文輸入法，用戶可根據(jù)不同設(shè)備自己編輯故障名稱，以中文內(nèi)容顯示在故障按鈕上，直觀明了。

7）用戶可自己編輯首頁宣傳界面的信息，方便靈活。

8）繼電器板上留有故障指示燈接口，通過指示燈可清晰的顯示已設(shè)置故障（此功能為選配）；

9）采用RS485現(xiàn)場工業(yè)總線通訊，通訊距離遠(yuǎn)，信號穩(wěn)定，抗干擾。

2安卓藍(lán)牙APP功能要求

1）通過帶有安卓系統(tǒng)的平板電腦或手機(jī)上的藍(lán)牙控制繼電器故障板?？稍O(shè)置120個(gè)故障，可單個(gè)設(shè)置也可多個(gè)故障同時(shí)設(shè)置，并有設(shè)置故障和清除等功能。

2）可通過APP軟件用一臺手機(jī)或平板電腦控制多臺設(shè)備的故障設(shè)置；每臺設(shè)備的藍(lán)牙名稱都是不同的編號，可有效區(qū)分多臺設(shè)備，這樣教師便可以輕松控制教室教學(xué)設(shè)備的點(diǎn)火啟動和故障設(shè)置，提高教學(xué)效率。

3）系統(tǒng)設(shè)有登陸界面，通過輸入“公司名稱或用戶賬戶”和登陸密碼才可以進(jìn)入系統(tǒng)。

4）登陸界面的“學(xué)校標(biāo)志”和“背景圖片”，用戶可根據(jù)自己需求隨意更換，方便用戶使用。

5）軟件帶有啟動、停止按鈕，可遠(yuǎn)程控制教學(xué)設(shè)備啟動、停止。

6）帶有故障點(diǎn)說明及故障狀態(tài)指示。綠色表示故障沒有設(shè)置；紅色表示故障已設(shè)置；黃色表示數(shù)據(jù)已發(fā)送。屏幕可清晰的實(shí)時(shí)顯示故障設(shè)置狀態(tài)。

7）故障說明用戶可根據(jù)自己需求任意填寫，用戶使用修改方便靈活。

8）故障按鈕以中文內(nèi)容顯示故障名稱，直觀明了。

9）狀態(tài)讀取是當(dāng)手機(jī)或平板電腦設(shè)置完故障后，突然斷電或者程序退出后，重新登錄界面點(diǎn)“狀態(tài)讀取”按鈕可讀取原來設(shè)置的故障狀態(tài)。

清單如下