HL-780A電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述
電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《維修電工（高級(jí)）》（中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社出版）培訓(xùn)教材中關(guān)于電力電子與自動(dòng)控制部分的技能培訓(xùn)要求，吸收國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)精心研制而成。它不僅涵蓋了各職業(yè)院校、高級(jí)技校所開(kāi)設(shè)的《電力電子技術(shù)》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《直流調(diào)速系統(tǒng)》、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》等專(zhuān)業(yè)課程所要求的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，還可以用于對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行崗位培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)以及各省、市的維修電工培訓(xùn)和鑒定考核使用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1．體現(xiàn)“工程環(huán)境”理念，效仿生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際：系統(tǒng)應(yīng)從相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品移植而來(lái)，可很好實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生能力（波形分析和系統(tǒng)調(diào)試能力）的培養(yǎng)和技術(shù)知識(shí)的應(yīng)用。
2．各個(gè)系統(tǒng)的配置合理：各個(gè)系統(tǒng)采用的元件、觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）電路、主電路、控制方式、控制對(duì)象及保護(hù)環(huán)節(jié)等，應(yīng)能概括當(dāng)前工業(yè)上的技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容豐富多樣，體現(xiàn)了“典型性、性、實(shí)用性和可行性”的要求，能引起學(xué)生興趣，能使學(xué)生獲得很大的收獲。
3．部分模塊采用PCB烤漆工藝制成，正面為原理圖和測(cè)試點(diǎn)，背面焊有對(duì)應(yīng)的元件，增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的感性認(rèn)識(shí)與理性認(rèn)識(shí)。
4．元件與單元電路性能實(shí)驗(yàn)，在小系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行：這樣有利于學(xué)生理解該元件和該單元用于何處、它們的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，有利于學(xué)生知識(shí)的鞏固和實(shí)際應(yīng)用。
5．本裝置通過(guò)隔離變壓器供電，而且具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，確保人身安全。
三、裝置的配置說(shuō)明
1．PE-1電源控制屏
  （1） 交直流電源
三相四線(xiàn)（或五線(xiàn)）電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開(kāi)關(guān)漏電保護(hù)器（容量10A，漏電動(dòng)作電流≤30mA，動(dòng)作時(shí)間≤0.1S）和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電；通過(guò)起動(dòng)、停止、急停按鈕控制交流接觸器，設(shè)有供電指示燈及缺相指示。
控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出，具有漏電聲光告警、過(guò)流保護(hù)等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過(guò)切換和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線(xiàn)電壓。
（2）同步變壓器:一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
（3）直流勵(lì)磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護(hù)。
（4）交流電參數(shù)表
①交流真有效值數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～500V，量程自動(dòng)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，輸入阻抗10MΩ。
②交流真有效值數(shù)字電流表1只，測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（5）交直流電源、直流儀表
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直流電源（具有短路及過(guò)載保護(hù)功能），，單相同步變壓器（包括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯示與0～±15V給定，直流300V/2.5級(jí)中零表一只、2A/2.5級(jí)中零表一只。
   提供3位半直流數(shù)顯300V電壓表儀表1只，提供3位半直流數(shù)顯2000mA毫安表表1只。
（6）智能故障考核實(shí)訓(xùn)組件
提供藍(lán)色寬屏液晶智能故障考核儀一只，一次故障設(shè)置多達(dá)24個(gè)，并帶有擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展更多的故障設(shè)置。故障設(shè)置方便、靈活，可以對(duì)學(xué)生的技能進(jìn)行鑒定考核。
2.PE-2實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四個(gè)帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪，
3.DQ03-1提供固定電機(jī)的導(dǎo)軌、編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（帶0-10V速度反饋，并可在線(xiàn)設(shè)置編碼器分辨系數(shù)，速度反饋系數(shù)，提供人機(jī)交互界面）
（1）電機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)要求。導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
（2）測(cè)速可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0～9999r/min的精確測(cè)量，并通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)與電壓信號(hào)的線(xiàn)性轉(zhuǎn)換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號(hào)，正反轉(zhuǎn)輸出電壓對(duì)稱(chēng)性誤差≤1‰，克服了采用測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速精度低、測(cè)量范圍小、對(duì)稱(chēng)性差及非線(xiàn)性變化等缺點(diǎn)。
4.DQ09直流他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī)（1500r/min）
5.DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（380 /Y /220V/△）、0.5A、100W、1420r/min）
6.DQ07-1直流發(fā)電機(jī) （1500r/min）
7.DQ29-1可變電阻器
提供阻值容量150W、1.5A、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤(pán)電阻器1只及150W、0.5A 0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤(pán)電阻1只，電阻接線(xiàn)端均已連接至操作面板上，可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負(fù)載下使用。
8.PE-15晶閘管及電抗器組件
提供6只單向晶閘管，帶阻容保護(hù)電路，另提供0～700mH帶抽頭電抗器，分為100mH，200mH，700mH三檔。
9.PE-26A新型電力電子器件
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測(cè)定其特性曲線(xiàn)；與新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)實(shí)訓(xùn)。
提供3只雙向晶閘管,帶阻容保護(hù)，用于交流調(diào)壓電路、單相三相交流調(diào)功。
提供功率器件及功率器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路，以及PWM波形發(fā)生器。
10.PE-26B電力電子器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)箱
（1）其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用專(zhuān)用芯片EXB841，其他驅(qū)動(dòng)電路由運(yùn)放、門(mén)電路及分立元件組成。
PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電路提供PWM驅(qū)動(dòng)波形，可以通過(guò)頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)；通過(guò)占空比電位器來(lái)調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔，通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1kHz；占空比在各頻率點(diǎn)上均能從0%調(diào)至99%。
11.PE-16三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件
提供由西門(mén)子TCA785等專(zhuān)用的集成觸發(fā)電路構(gòu)成的三相觸發(fā)電路、正橋功放電路。
12.DK05晶閘管觸發(fā)電路組件
提供由分立元件構(gòu)成的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，兩路由分立元件構(gòu)成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)驗(yàn)；一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
（1）提供由獨(dú)立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；
（2）提供由獨(dú)立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路，以原理性的形式，與晶閘管組合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電路。
（3）提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管組合，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
（4）提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，與晶閘管組合，可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
13. PE-07 IGBT直流斬波電路。
EXB841實(shí)現(xiàn)的IGBT直流斬波；頻率1.2K，占空比12%-98%。
14.DK19-1半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源電路
提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專(zhuān)用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)試”以及“電源電壓波動(dòng)對(duì)輸出的影響”等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直流輸出0～15V/2A，具有短路及過(guò)載保護(hù)功能。
15.PE-12  GTR單相并聯(lián)逆變電路組件
提供555時(shí)基電路作為逆變觸發(fā)電路，工作頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)節(jié)，功率主回路采用GTR功率三極管作為開(kāi)關(guān)器件，完成單相并聯(lián)逆變電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
16. PE-19單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件
提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，了解IGBT管專(zhuān)用集成驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）SPWM波形成的過(guò)程；
（2）交直交變頻電路在不同負(fù)載時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對(duì)電路工作波形的影響；
（3）IGBT管專(zhuān)用集成驅(qū)動(dòng)芯片的工作特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，采用IR2110專(zhuān)用集成（IGBT）驅(qū)動(dòng)芯片，載波頻率調(diào)節(jié)范圍50～10KHz，基波頻率調(diào)節(jié)范圍5～60Hz。
17.DK06-2直流調(diào)速組件（Ⅰ）
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II）、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、電流反饋和保護(hù)電路（FBC+FA）、給定及反號(hào)器（AR）等，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證。
18.PE-21燈組負(fù)載
提供三只絲口型220V/ 25W彩色燈泡負(fù)載，可作為單、三相負(fù)載，實(shí)訓(xùn)結(jié)果直觀。
19.PE-24步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行電路
提供步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一套。
20.PE-25交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
提供交流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器一套。
21.PE-26  PWM直流脈寬不可逆調(diào)速系統(tǒng)
提供基于SG3525的PWM直流脈寬不可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)輔件。
22.SY06實(shí)訓(xùn)連接線(xiàn)及配件
根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線(xiàn)，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)插連接線(xiàn)，里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線(xiàn)，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線(xiàn)，兩種導(dǎo)線(xiàn)都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
四.人身安全保護(hù)體系
（1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過(guò)三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))。
（2）電壓型漏電保護(hù)器1：對(duì)隔離變壓器前的線(xiàn)路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
（3）電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。
（4）實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn)及插座：強(qiáng)、弱電連接及插座分開(kāi)，不能混插。強(qiáng)電連接線(xiàn)及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
五.可完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.電力電子器件特性
（1）晶閘管（SCR）
（2）雙向晶閘管（TRIAC）
（3）電力晶體管（GTR）
（4）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）
（5）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
2.觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）單元電路的測(cè)試
（1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（分列元件）
（2）正弦波同步移相觸發(fā)電路（分列元件）
（3）鋸齒波移相觸發(fā)電路（分列元件）
（4）KC05鋸齒波觸發(fā)電路
（5）EXB841大規(guī)模集成（絕緣柵雙極型晶體管IGBT）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路
（6）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路
（7）功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路
（8）三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路
（9）SG3525觸發(fā)模塊
（10）SG3525專(zhuān)用PWM控制電路
（12）IR2110專(zhuān)用集成（IGBT）驅(qū)動(dòng)電路
3.電力電子電路
（1）單相晶閘管可控半波整流電路
（2）單相晶閘管半控橋式整流電路
（3）單相晶閘管全控橋式整流電路
（4）三相晶閘管可控半波整流電路
（5）三相晶閘管半控橋式整流電路
（6）三相晶閘管全控橋式整流電路
（7）GTR單相并聯(lián)逆變電路
（8）直流（IGBT)斬波電路的性能研究(降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cu k斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線(xiàn)路)
（9）單相（雙向晶閘管）交流調(diào)壓電路
（10）三相交流調(diào)壓電路(反并聯(lián)晶閘管）
（11）PWM控制（MOSFET）開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源電路
4.直流/交流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
（1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)(SCR）
(2)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR)
(3)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
(4)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可遞直流調(diào)速系統(tǒng)
(5)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研究
(6) SG3525直流脈寬不可逆調(diào)速系統(tǒng)  (PWM系統(tǒng)〉
5.微特電機(jī)
(1)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
(2)交流伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（3）旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
六．配置清單
六．配置清單