功能特點(diǎn)
?采用 80mm×160mm 高強(qiáng)度鋁型材作為設(shè)備之主機(jī)架
?所有零部件全部采用高精度 CNC 加工;鋁零件表面處理方式采用陽極氧化處理
?氣缸及電磁閥選用 SMC 品牌(或同檔次品牌),從而保證其質(zhì)量及使用壽命
?力量系統(tǒng)采用高精度拉壓力傳感器,用以保證每支氣缸的出力均勻性
?氣缸出力大小采用高精準(zhǔn)性數(shù)控比例閥控制,選用 SMC 品牌(或同檔次品牌),以保證氣缸的出力穩(wěn)定
?組件之變形量抓取采用非接觸式紅外線傳感器,從而保證數(shù)據(jù)抓取的高精準(zhǔn)性
項目 | 內(nèi)容 | |
---|---|---|
測試載荷 | 正向載荷5400 Pa,反向載荷2400 Pa(壓強(qiáng)可設(shè)定) | |
循環(huán)次數(shù) | 自由設(shè)定 | |
動態(tài)載荷測試頻率 | 3~7個循環(huán)/min | |
動態(tài)載荷 | 1000Pa,1000次 | |
靜態(tài)載荷測試頻率 | 正、反向2400Pa/小時,2個循環(huán) | |
靜態(tài)載荷 | 第三個循環(huán)正向5400Pa | |
吸盤施壓均勻性 | 動態(tài)±5%;靜態(tài):±2% | |
氣動及力值回饋方式 | 低摩擦力氣缸,拉壓力傳感器(精度0.02%) | |
測試尺寸 | L2500mm×W1400mm | |
電流連續(xù)性系統(tǒng) | 直流電源,DC 60V/5A,實(shí)時監(jiān)控組件內(nèi)部電流連續(xù)性 | |
作動氣缸 | 一共72個(6*12) | |
伸縮行程 | 300 mm | |
工作吸盤 | 數(shù)量一共72個(6*12) | |
吸盤直徑 | 120 mm | |
吸盤(和氣缸)間距橫向、縱向 | ≤200mm | |
吸盤與上方連接關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動角度 | ≥15 |