2015年,ABB推出YuMi協(xié)作機(jī)器人,最初用來(lái)協(xié)助工人完成輕型裝配任務(wù)。之后,YuMi在各種行業(yè)大顯身手,在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景嶄露頭角,并幫助激發(fā)人們的想象力,去探索機(jī)器人自動(dòng)化的更多潛能。
事實(shí)證明,YuMi的受歡迎程度超乎想象,它開(kāi)創(chuàng)了小型協(xié)作機(jī)器人的全新種類(lèi),主要應(yīng)用于物料搬運(yùn)、裝配和檢測(cè)。同時(shí),它還激發(fā)了制造業(yè)對(duì)于使用協(xié)作機(jī)器人的更多興趣,將其應(yīng)用到制造、裝配和醫(yī)療保健等更廣泛的領(lǐng)域。
YuMi符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì),具備一系列安全特性,包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂,無(wú)夾壓點(diǎn),的運(yùn)動(dòng)控制能夠監(jiān)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。YuMi可被安裝在人類(lèi)的工位旁邊,能夠與人類(lèi)協(xié)同工作,無(wú)需傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠,從而提升了柔性。
對(duì)于需要人機(jī)并肩工作的協(xié)作應(yīng)用,YuMi已經(jīng)樹(shù)立了安全。從裝配電子和電氣元件,到分揀糖果,世界各地的生產(chǎn)線(xiàn)都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設(shè)計(jì),YuMi在提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。