一、產(chǎn)品簡介

X5 無人車教學(xué)與實踐套件以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發(fā)套件 EAIDK-610 為核心，搭載 ROS Kinetic 系統(tǒng)，集成激光雷達、深度相機、4Mic 陣列板，不僅可以在 ROS 系統(tǒng)下實現(xiàn)各種SLAM   地圖構(gòu)建、自動導(dǎo)航避障、自動跟隨，還可以通過智能語音處理與計算機視覺等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)語音控制無人車動作，以 及模擬交通信號識別等功能。

利用 X5 無人車教學(xué)與實踐套件，可以開展 ROS 無人駕駛、智能語音處理與計算機視覺在 ROS 的融合應(yīng)用等課程教學(xué)與實踐。

二、主要特色

2.1 ROS Kinetic STM32 驅(qū)動 激光雷達 深度相機

X5 無人車預(yù)裝 ROS Kinetic，實現(xiàn)了基于 ROS 系統(tǒng)下的 SLAM 地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、AMCL 定位、自動導(dǎo)航避障、自動跟隨、OpenCV 自動巡線等算法實例，提供 gmapping、hector、karto、cartographer 多種算法構(gòu)建地圖。

X5 無人車采用一體化 STM32 電機驅(qū)動板， 板載MPU6050 六軸陀螺儀，4 路電機帶編碼器檢測輸出，集成USB 轉(zhuǎn)串口模塊，預(yù)留了舵機、超聲波、串口、溫濕度傳感器等擴展接口；采用麥克納姆輪差速驅(qū)動，可原地轉(zhuǎn)向；驅(qū) 動板支持 PID 電機調(diào)速、差速驅(qū)動、里程計反饋、陀螺儀姿態(tài)校準(zhǔn)等功能。

X5 無人車預(yù)裝激光雷達與深度相機，以及 4Mic 陣列板，可以實現(xiàn)雷達、視覺、語音多傳感器融合操作，滿足各行業(yè)的應(yīng)用。

2.2 豐富的配套教程與示例

本套件提供二次開發(fā)主控鏡像文件，激光雷達 SLAM 構(gòu)建地圖，自動導(dǎo)航避障，雷達自動跟隨，攝像頭自動跟隨，語音控制等課程與源代碼。用戶只需具有 Linux、ROS、C 以及 Python 程序設(shè)計方面的先修課程以及傳感器基礎(chǔ)知識，即可開展以 ROS 為基礎(chǔ)的人工智能課程教學(xué)與實踐。