
項目內(nèi)容
今天我們對靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進行詳細說明:差速控制的AGV是指有兩個可變速驅(qū)動能力的電機的輪系,再配合萬向輪(腳輪)以輔助調(diào)整方向的控制形式。磁導(dǎo)航傳感器偏離磁條中心線的偏移量,通過偏移角度,分別通過導(dǎo)向偏差信號來調(diào)整兩電機的轉(zhuǎn)速,從而達到糾正AGV小車的行駛狀態(tài)。
路徑選擇:AGV單機根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,通過計算,預(yù)先選擇即將運行的路徑,并將結(jié)果報送上位控制系統(tǒng),能否運行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。AGV單機行走的路徑是根據(jù)實際工作條件設(shè)計的,它有若干”段”組成。每一”段”都指明了該段的起始點、終止點,以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。