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      MHJ(焊接機(jī)器人控制系統(tǒng))

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱寧波英勒維特自動(dòng)化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/7/10 8:12:34
      • 訪問次數(shù)231
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      寧波英勒維特自動(dòng)化科技有限公司下轄三個(gè)事業(yè)部:機(jī)器人系統(tǒng)事業(yè)部、焊割事業(yè)部及智能倉儲(chǔ)物流事業(yè)部。 寧波英勒維特自動(dòng)化科技有限公司以"提供解決方案"為經(jīng)營理念,在重視客戶交流對(duì)話的同時(shí),針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供合適的解決方案,產(chǎn)品活躍在汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)事業(yè)部: 安川莫托曼產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”核心代理商,覆蓋了弧焊、激光加工、點(diǎn)焊、通用、噴涂、拾取、包裝等用途品種。根據(jù)客戶的實(shí)際用途,提供“一站式交鑰匙”工程,為客戶搭建智能,高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成機(jī)器人,以及機(jī)器人集成工作站。 我們會(huì)根據(jù)客戶相關(guān)行業(yè)具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成,整個(gè)過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)。產(chǎn)品涉及機(jī)器人操作機(jī)、系統(tǒng)控制器、示教器、外圍設(shè)備控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器,能源供給系統(tǒng)、夾具、變位器、輸送設(shè)備、圍欄、安全裝置、機(jī)器視覺及傳感器,相關(guān)配件以及周邊產(chǎn)品及服務(wù)等。焊接事業(yè)部: 安川機(jī)器人系寧波地區(qū)專業(yè)的焊接、切割設(shè)備及焊接材料供應(yīng)商,經(jīng)營福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、華遠(yuǎn)等品牌焊機(jī),林肯“Lincolnelectric”、伊薩“ESAB”等品牌焊材,東金“TOKINARC”、賓采爾“BINZEL”等品牌焊割配件及自動(dòng)化焊接設(shè)備、夾具的開發(fā)。公司常備大量庫存,實(shí)現(xiàn)焊割設(shè)備與材料的快速響應(yīng)。 智能倉儲(chǔ)物流事業(yè)部: 針對(duì)物流行業(yè)特點(diǎn),研究智能物流技術(shù),包括廠房一體化設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)化立體倉庫、AGV機(jī)器人、搬運(yùn)/碼垛機(jī)器人、高精度堆垛機(jī)、條碼/RFID識(shí)別、信息系統(tǒng)等*技術(shù),以自動(dòng)化物流基礎(chǔ)平臺(tái)與開發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用套件及核心關(guān)鍵智能部件為載體,實(shí)現(xiàn)管理的集約化,精益化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化。將標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)與個(gè)性化定制開發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)模型,遵循現(xiàn)代物流理念,提出全面、完整的系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)集自動(dòng)化倉儲(chǔ)與自動(dòng)化生產(chǎn)物流的統(tǒng)一,為用戶提供全面的倉儲(chǔ)物流解決方案。
      機(jī)械手
      小型輕量低功率全軸
      MHJ(焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)) 產(chǎn)品信息

      小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

      安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)

      負(fù)載:1Kg

      動(dòng)態(tài)范圍:545mm

      控制柜:FS100

      用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他


      小型、輕量、節(jié)省空間

      全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

      安川焊接機(jī)器人

      機(jī)器人型號(hào)MHJ
      適用控制柜FS100*4
      設(shè)置*1F,W,C
      自由度6
      可搬質(zhì)量1kg(Z大2KG*5)
      垂直伸長度909mm
      水平伸長度545mm
      重復(fù)定位精度*2±0.03mm
      動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-160° ~ +160°
      L軸(下臂)-90° ~ +110°
      E軸(肘)-
      U軸(上臂)-290° ~ +105°
      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
      B軸(手腕擺動(dòng))-130° ~ +130°
      T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
      Z大速度S軸(旋轉(zhuǎn))160°/s
      L軸(下臂)130°/s
      E軸(肘)-
      U軸(上臂)200°/s
      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))300°/s
      B軸(手腕擺動(dòng))400°/s
      T軸(手腕回轉(zhuǎn))500°/s
      容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))3.33N.m
      B軸(手腕擺動(dòng))3.33N.m
      T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.98N.m
      容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.058kg.m2
      B軸(手腕擺動(dòng))0.058kg.m2
      T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.005kg.m2
      本體質(zhì)量15kg
      電源容量*30.5kVA
      安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

      *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

      *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

      *3:因用途,動(dòng)作模式而異。

      *4:只限搬運(yùn)用途。

      *5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

      *6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

      *7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 

      *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。

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