產(chǎn)品特點:
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機(jī)器人??梢愿鶕?jù)不同的用途,從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-10iA: 標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長臂型(7L),通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了拌勻時間,從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。手腕采用了的驅(qū)動機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。因為實現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種的智能化功能。
項目 | 規(guī)格 | |||
M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | |||
可達(dá)半徑 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | |||
動
作
范
圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°(選項)(260°/s) | 340°/360°(選項)(230°/s) | 340°/360°(選項)(230°/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 250°(280°/s) | 250°(225°/s) | 250°(225°/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 340°(315°/s) | 445°(230°/s) | 447°(230°/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°(430°/s) | |||
J5軸手腕擺動 | 380°(430°/s) | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(630°/s) | |||
最
高
速
度
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 5.93rad/6.28rad(選項)(4.54rad/s) | 5.93rad/6.28rad(選項)(4.01rad/s) | 5.93rad/6.28rad(選項)(4.01rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 4.36rad(4.89rad/s) | 4.36rad(3.93rad/s) | 4.36rad(3.93rad/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 5.93rad(5.50rad/s) | 7.76rad(4.01rad/s) | 7.80rad(4.01rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.63rad(7.50rad/s) | |||
J5軸手腕擺動 | 6.63rad(7.50rad/s) | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad(11.0rad/s) | |||
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
J5軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)動 慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
J6軸 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個月內(nèi)) 振動加速度:0.5G以下 |