產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC LR Mate 200iD/7H 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 5軸(J1、J2、J3、J4、J5 可達(dá)半徑 717mm 911mm 717mm 安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 340°/360°(選項(xiàng))(450°/s) 340°/360°(選項(xiàng))(370°/s) 340°/360°(選項(xiàng))(450°/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 245°(380°/s) 245°(310°/s) 245°(380°/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 420°(520°/s) 430°(410°/s) 420°(520°/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380°(550°/s) 380°(550°/s) 250°(545°/s) J5軸手腕擺動(dòng) 250°(545°/s) 250°(545°/s) 720°(1500°/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°(1000°/s) 720°(1000°/s) - 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(7.85rad/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(6.46rad/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(7.85rad/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 4.28rad(6.63rad/s) 4.28rad(5.41rad/s) 4.28rad(6.63rad/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 7.33rad(9.08rad/s) 7.50rad(7.16rad/s) 7.33rad(9.08rad/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 6.63rad(9.60rad/s) 6.63rad(9.60rad/s) 4.36rad(9.51rad/s) J5軸手腕擺動(dòng) 4.36rad(9.51rad/s) 4.36rad(9.51rad/s) 12.57rad(26.18rad/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad(17.45rad/s) 12.57rad(17.45rad/s) - 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg 手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 16.6N·m J5軸 16.6N·m 16.6N·m 4.0N·m 5.5N·m (選項(xiàng)) J6軸 9.4N·m 9.4N·m - 手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.47kg·m2 J5軸 0.47kg·m2 0.47kg·m2 0.046kg·m2 0.15kg·m2 (選項(xiàng)) J6軸 0.15kg·m2 0.15kg·m2 - 重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm 機(jī)器人質(zhì)量 25kg 27kg 24kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95RH%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下