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      焊接機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/3/16 7:51:07
      • 訪問(wèn)次數(shù)475
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無(wú)人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
      簡(jiǎn)述:LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是多功能6軸/5軸小型機(jī)器人,機(jī)器人質(zhì)量為:25kg/27kg/24kg,手腕部位負(fù)載提高至7KG;主要用途:裝配、焊接。FANUC迷你機(jī)器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)中,產(chǎn)品一經(jīng)投入市場(chǎng),便以其迷你化、智能化、高速高負(fù)載化而吸引了眾多專業(yè)的目光......
      焊接機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 產(chǎn)品信息

      FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機(jī)器人


      產(chǎn)品特點(diǎn)
      LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑 717mm)、短臂型(可達(dá)半徑550mm)、長(zhǎng)臂型(可達(dá)半徑 911mm)、潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中,根據(jù)需要進(jìn)行。具有同級(jí)別機(jī)器人中最輕的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
      通過(guò)采用高剛性手臂和的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O 電纜都內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。

      產(chǎn)品參數(shù):


      項(xiàng)目

      規(guī)格

      LR Mate 200iD

      LR Mate 200iD/7C

      LR Mate 200iD/7WP

      LR Mate 200iD/7L

      LR Mate 200iD/7LC

      LR Mate 200iD/7H

      控制軸數(shù)

      6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      5軸(J1、J2、J3、J4、J5

      可達(dá)半徑

      717mm

      911mm

      717mm

      安裝方式

      地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝



      動(dòng)


      J1軸旋轉(zhuǎn)

      340°/360°(選項(xiàng))(450°/s)

      340°/360°(選項(xiàng))(370°/s)

      340°/360°(選項(xiàng))(450°/s)

      J2軸旋轉(zhuǎn)

      245°(380°/s)

      245°(310°/s)

      245°(380°/s)

      J3軸旋轉(zhuǎn)

      420°(520°/s)

      430°(410°/s)

      420°(520°/s)

      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

      380°(550°/s)

      380°(550°/s)

      250°(545°/s)

      J5軸手腕擺動(dòng)

      250°(545°/s)

      250°(545°/s)

      720°(1500°/s)

      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

      720°(1000°/s)

      720°(1000°/s)

      -




      J1軸旋轉(zhuǎn)

      5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(7.85rad/s)

      5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(6.46rad/s)

      5.93rad/6.28rad(選項(xiàng))(7.85rad/s)

      J2軸旋轉(zhuǎn)

      4.28rad(6.63rad/s)

      4.28rad(5.41rad/s)

      4.28rad(6.63rad/s)

      J3軸旋轉(zhuǎn)

      7.33rad(9.08rad/s)

      7.50rad(7.16rad/s)

      7.33rad(9.08rad/s)

      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

      6.63rad(9.60rad/s)

      6.63rad(9.60rad/s)

      4.36rad(9.51rad/s)

      J5軸手腕擺動(dòng)

      4.36rad(9.51rad/s)

      4.36rad(9.51rad/s)

      12.57rad(26.18rad/s)

      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

      12.57rad(17.45rad/s)

      12.57rad(17.45rad/s)

      -

      手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

      7kg


      手腕允許

      負(fù)載轉(zhuǎn)矩

      J4軸

      16.6N·m

      J5軸

      16.6N·m

      16.6N·m

      4.0N·m 5.5N·m

      (選項(xiàng))

      J6軸

      9.4N·m

      9.4N·m

      -



      手腕允許負(fù)載

      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

      J4軸

      0.47kg·m2

      J5軸

      0.47kg·m2

      0.47kg·m2

      0.046kg·m2 0.15kg·m2

      (選項(xiàng))

      J6軸

      0.15kg·m2

      0.15kg·m2

      -

      重復(fù)定位精度

      ±0.02mm

      ±0.03mm

      ±0.02mm

      機(jī)器人質(zhì)量

      25kg

      27kg

      24kg

      安裝條件

      環(huán)境溫度:0~45℃

      環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)

      短期在95RH%以下(一個(gè)月內(nèi))

      振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


      FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

      FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


      關(guān)鍵詞:機(jī)器人 伺服控制
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