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NavLidar X1是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備,其基于3D激光SLAM算法,無需GNSS等外界輔助即可實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。
NavLidar X1應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域,提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設(shè)備的依賴。
NavLidar X1也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊,為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息。
>> 體積小、重量輕,12V直流供電,適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺
>> 配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊,點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳
>> 外設(shè)接口豐富,標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿,便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其它系統(tǒng)
>> 配套移動(dòng)客戶端軟件,可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示
>> 點(diǎn)云存儲為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式,可直接與其它工業(yè)處理軟件對接
>> 基于3D SLAM算法,無需GPS等支持
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整體性能
電源輸入:12V DC
尺寸:225x110x110mm
重量:<1.8Kg
功率:~50W
數(shù)據(jù)接口:Ethernet*1,USB3.0*1
內(nèi)部存儲:256G SSD
無線模塊:900Mbps
工作溫度:-20~40℃
掃描性能
激光雷達(dá):Velodyne16線
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
視角范圍:水平360°,垂直360°
掃描方式:移動(dòng)式(六自由度任意移動(dòng))
移動(dòng)線速度:<8m/s(推薦0.5~2m/s)
移動(dòng)角速度:<60°/s
點(diǎn)云頻率:30萬點(diǎn)/秒
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
定位性能
位姿形式:六自由度(x,y,z,yaw,pitch,roll)
相對精度:相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
精度:相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點(diǎn)云獲取API,可定制
定位方式:相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,TCP/IP協(xié)議
位姿頻率:0~200Hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
北京星瑞通航科技有限公司是一家專業(yè)從事3S(GPS/GIS/RS)、測繪、通訊產(chǎn)品銷售及GPS應(yīng)用方案推廣和GIS(地理信息系統(tǒng))開發(fā)的公司。公司位于北京市豐臺區(qū)總部基地科技園區(qū)。
公司成立至今,已經(jīng)匯集了一批在3S及測繪領(lǐng)域擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)和業(yè)務(wù)精英。他們不僅有專業(yè)知識,還有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)成功為許多行業(yè)客戶定制了方案,節(jié)約了客戶的成本,提高了客戶的工作效率,受到了客戶的好評。
北京星瑞通航科技有限公司與同行進(jìn)行廣泛交流,取長補(bǔ)短,不斷提升自己對客戶服務(wù)的水平和質(zhì)量,同時(shí)也與各大廠商建立了密切聯(lián)系,并將客戶的較早需求及時(shí)反饋到廠方。公司已經(jīng)相繼取得美國天寶(Trimble)公司,佳明(Garmin)麥哲倫(Magellan)公司,瑞士徠卡,美國LTI、LaserCraft,bushnell.韓國卡利安,美國斯托克,日本建伍,深圳好易通等代理經(jīng)銷權(quán)。公司主營產(chǎn)品涵蓋手持GPS、激光測距儀、雷達(dá)測速儀、酒精檢測儀、氣體探測儀、夜視儀、望遠(yuǎn)鏡、對講機(jī)、全站儀、水準(zhǔn)儀和*記錄儀等。公司立足“以人為本”的用人理念,廣泛吸納各類人才,當(dāng)前在職員工80%以上具有本科以上學(xué)歷,平均年齡不到28歲,公司秉承“顧客*,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎新老客戶惠顧!