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產(chǎn)品特點：
1、iPendant是可以訪問互聯(lián)網(wǎng)的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。
2、位于掃氣模塊上的一個或四個內(nèi)置電磁閥可以控制開關(guān)槍及自動清洗。
3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。
4、脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。
5、纖細(xì)的手臂和小巧的底座方便在狹小的環(huán)境中安裝。
6、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節(jié)拍。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| Piant Mate 200iA | Paint_Mate_200iA/5L | ||
| 控制數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
| 手腕負(fù)載（kg) | 5kg | 5kg | |
| 半徑（mm） | 704mm | 892mm | |
| 位置重復(fù)精度（mm） | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最小運動半徑 | 181mm | 181mm | |
|
運
動
范
圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340 | 340 |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 200 | 230 | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 388 | 373 | |
| J4軸旋轉(zhuǎn) | 380 | 380 | |
| J5軸旋轉(zhuǎn) | 240 | 240 | |
| J6軸旋轉(zhuǎn) | 720 | 720 | |
|
運
動
速
度
| J1軸旋轉(zhuǎn) | 350 | 270 |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 350 | 270 | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 400 | 270 | |
| J4軸旋轉(zhuǎn) | 450 | 450 | |
| J5軸旋轉(zhuǎn) | 450 | 450 | |
| J6軸旋轉(zhuǎn) | 720 | 720 | |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 50kg | 50kg | |
| J3手臂部可搬運質(zhì)量 | 15kg | 15kg | |
|
手 腕 扭 矩 | J4軸 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） |
| J5軸 | 11.9（1.21） | 11.9（1.21） | |
| J6軸 | 6.7（0.68） | 6.7（0.68） | |
|
手 腕 慣 量 | J4軸 | 0.3 | 0.3 |
| J5軸 | 0.3 | 0.3 | |
| J6軸 | 0.1 | 0.1 | |
| 機械抱閘軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | |
| 本體重量（kg） | 35kg | 35kg | |
| 安裝環(huán)境 | 地裝，倒置，角度安裝和壁掛 | 地裝，倒置，角度安裝和壁掛 | |
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安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動要求：0.5OOor less | ||
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防爆等級 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
