產(chǎn)品概述：

ABB分揀機(jī)器人IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機(jī)器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而簡(jiǎn)化了安裝、降低總成本。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng):該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資:對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。

速度快——操作周期時(shí)間短:采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。

功率大——適用范圍廣，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達(dá)距離為3.0至3.9m。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專(zhuān)家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。

通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類(lèi)產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

產(chǎn)品參數(shù)：