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庫卡機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用

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公司名稱上海柔智機(jī)器人有限公司
品牌
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/7/6 15:09:28
訪問次數(shù)558

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*部分關(guān)于柔智企業(yè)
上海柔智機(jī)器人有限公司是以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為特色的綜合型企業(yè)，已成功應(yīng)用于視覺、碼垛、搬運(yùn)，研磨、拋光，弧焊、點(diǎn)焊和激光焊接，壓鑄機(jī)、注塑機(jī)、鑄造設(shè)備和機(jī)床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等項目。柔智與瑞典ABB、德國KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界一品牌機(jī)器人企業(yè)和大學(xué)科研院所建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。開展機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試、培訓(xùn)、維修、保養(yǎng)和改造業(yè)務(wù)，及相關(guān)設(shè)備的配件銷售、工裝夾具的設(shè)計制作、機(jī)電維修等。目前已建成的機(jī)器人培訓(xùn)中心和機(jī)器人應(yīng)用實驗室，正在不斷地升級。上海柔智力爭打造國內(nèi)*的工業(yè)機(jī)器人及其自動化技術(shù)培訓(xùn)平臺、工業(yè)設(shè)備維修服務(wù)站、智能創(chuàng)客共享資源庫、機(jī)器人售后服務(wù)中心。上海柔智機(jī)器人有限公司主要業(yè)務(wù)范圍包括：
1、工程項目，工業(yè)機(jī)器人及其自動化系統(tǒng)集成，工裝設(shè)備的配套，工作站搭建和生產(chǎn)線調(diào)試等
2、教育培訓(xùn)，共建實驗室、培訓(xùn)基地、學(xué)校教學(xué)支持、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)、課程定制和技術(shù)培養(yǎng)等
3、售后服務(wù)，機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)維修保養(yǎng)，工業(yè)設(shè)備維修和檢測，配套設(shè)備的銷售與售后服務(wù)等

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一、庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)概述：德國KUKA庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別

庫卡機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品信息

一、庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)概述：

德國KUKA庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。實現(xiàn)對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動特征（方向和速度）等的理解。庫卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)替代人進(jìn)行測量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯誤，同時庫卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運(yùn)行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。

二、庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成：

KUKA庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設(shè)備，圖像的處理和分析設(shè)備，輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫卡機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓，紅外燈設(shè)備等，它們都把三維的影像作為輸入源，實現(xiàn)輸入計算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報警裝置等，機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當(dāng)然在KUKA機(jī)器人視覺系統(tǒng)集成過程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等諸多因素。

三、機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實例

1、機(jī)械抓取機(jī)器人視覺系統(tǒng) 該視覺系統(tǒng)由一個安裝于手爪上的2D攝像頭完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)作為待加工工件準(zhǔn)確抓取的定位方式，省去通常為滿足機(jī) 器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地實現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。

2、產(chǎn)品檢測機(jī)器人視覺系統(tǒng) 在生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，確定是否有缺陷等，采用光學(xué) 識別技術(shù)，機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)還可以應(yīng)用與對各類印刷的字符進(jìn)行檢測，校驗產(chǎn)品上的標(biāo) 簽印刷，生產(chǎn)日期是否正確等等。

四、庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

，非接觸測量，庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)作業(yè)對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第二，具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍?？梢越档推髽I(yè)成本。

第三，長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。而且?guī)炜C(jī)器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計劃，由于作業(yè)可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

第四，庫卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

第五，庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。大幅度了提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升了作業(yè)效率。

上海柔智機(jī)器人有限公司

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