ABB機器人用于弧焊的常用幾款類型，

IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經(jīng)考驗，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。
IRB 1410性能**、經(jīng)濟效益顯著，資金回收周期短。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
    準確：**的控制水平和循徑精度(+- 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。 該機器人工作范圍＊長 1.44 m，
承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中****。 
 IRB 1600是一種通用的高性能機器人，共有4種版本。由于有效載荷較大，IRB 1600機器人在市場上所有同級別機器人中結構＊牢固、動力＊強勁。除此之外，IRB 1600機器人還非常適合在許多應用領域執(zhí)行靈活性強且**成本效益的操作任務。
    可靠性強——正常運行時間長該機器人集成熟技術和經(jīng)嚴格測試的創(chuàng)新技術于一身，具有平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、  維護時間短等多項優(yōu)點。
    速度快——工作循環(huán)時間短同類機器人中操作速度＊快。
    精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定具有*的重復定位精度±0.05mm和軌跡精度。
    功率大——適用范圍廣有效載荷選項為5kg或7kg（“無手腕”時可達10kg）。    
   堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 IP 67防護等級，可蒸汽清洗，有“鑄造專家型”備選。
   通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)采用后彎式設計，提供多種安裝選項（墻面安裝、地面安裝、倒置安裝或傾斜安裝）。

另外還有IRB2400，IRB2600等