技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)
- 電源電壓
- 10...30 VDC
- 典型電流消耗
- 20 mA (24 VDC, 無負(fù)載)
- 初始化時(shí)間
- ≤ 170 ms 上電后
- 數(shù)據(jù)時(shí)效性
- <1 ms
- 接口
- CANopen®
- CANopen®-Lift
- 功能
- 多圈
- 單圈
- 符合的協(xié)議
- CANopen® CiA communication profile DS 301, LSS profile DSP 305, device profile DS 406, DS 417
- 每圈步數(shù)
- ≤16384 / 14 位
- 圈數(shù)
- ≤262144 / 18 位
- 精度
- ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
- ±0,25 ° (-40...+85 °C)
- 感應(yīng)原理
- 磁式
- 編碼順序
- CW: 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)數(shù)值增加 (從法蘭側(cè)看)
- 輸出方式
- CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898
- 抗干擾性
- EN 61000-6-2
- 輻射干擾
- EN 61000-6-3 (cable length <30 m, no connection to DC network)
- EN 61000-6-4
技術(shù)數(shù)據(jù) – 機(jī)械參數(shù)
- 尺寸(法蘭)
? 30 mm
- 軸類型
? 6 mm (盲孔)
- 防護(hù)等級(jí)(EN 60529)
- IP 65 (無軸密封)
- IP 67 (帶軸封)
- 運(yùn)行速度
- ≤6000 rpm
- 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
- ≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
- ≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
- Moment of inertia
- 0,71 gcm
2
- 0,71 gcm
- 允許軸負(fù)載
- ≤10 N軸向
- ≤10 N徑向
- 材質(zhì)
- 外殼: 鋼,表面鍍鋅
- 法蘭: 鋁
- 軸: 不銹鋼
- 工作溫度
- -40...+85 °C (參見通用說明)
- 相對(duì)濕度
- 95 %
- 耐抗性
- EN 60068-2-6
- 振動(dòng)30 g, 10-2000 Hz
- EN 60068-2-27
- 沖擊500 g, 1 ms
- 近似重量
- 130 g
- 連接
- 法蘭接頭M12, 5針
- 2米電纜