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一、產(chǎn)品描述
Kinco RP20系列CAN總線I/O模塊是上海步科電氣面向機器自動化領(lǐng)域推出的一款帶CAN總線接口的經(jīng)濟(jì)型遠(yuǎn)程總線I/O,是步科電氣總線家族中的新成員,繼承了我們一貫堅持的穩(wěn)定、可靠、易用的特點。在傳統(tǒng)I/O模塊的基礎(chǔ)上采用全新的設(shè)計理念,采用性能更好且功能更強的*處理器,同時完善了內(nèi)部軟件功能,使其能夠非常方便簡單的連接到任何支持CANopen 協(xié)議的主站上。同時與我公司的MT6000系列控制器、伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品組成了一個功能強大的CAN總線系統(tǒng)解決方案,使您的機械設(shè)備更強大、更靈活、更高效、性價比更高。
Kinco RP20系列所具有的特點:
1、采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范
2、多大7個地址撥碼開關(guān),非常適用于大型數(shù)據(jù)采集場合
3、支持各種通訊速度
4、輸入短路、電源保護(hù)等完善的硬件保護(hù)措施
5、支持主站配置、節(jié)點保護(hù)等CANopen協(xié)議軟件功能
6、支持同步、異步、遠(yuǎn)程請求三種PDO通訊方式
二、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)表
型號
RP2D-1608C1
軟件技術(shù)指標(biāo)
通訊協(xié)議
CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范
同步報文
支持
NMT報文
支持
PDO通訊方式
異步、同步、遠(yuǎn)程請求
波特率(bps)
10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/
250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
站號
1-127
硬件技術(shù)指標(biāo)
供電電源
2A, <30V,自恢復(fù)型
CAN電源
外接24V供電
數(shù)字量輸入\輸出
16DI\8DO
數(shù)字量輸入類型
光電隔離,低電平高電平均可
數(shù)字量輸出類型
光電隔離,高電平輸出
數(shù)字量輸入電壓范圍
12~24VDC,輸入電流>4mA;
數(shù)字量輸出頻率
1KHz
工作溫度
-10℃~ 55℃
存儲溫度
-20℃~70℃
人工介面、運動控制、可編程控制器等
Kinco RP20系列CAN總線I/O模塊 產(chǎn)品信息
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