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TNode-MW產(chǎn)品用于實(shí)現(xiàn)CAN總線及串口的無線WiFi組網(wǎng)及擴(kuò)展。
產(chǎn)品同時集成了CAN、RS232、RS485端口和135Mpbs WiFi無線接口，支持AP及橋接模式，可支持2000個TCP/IP連接。同時集成了網(wǎng)口作為以太網(wǎng)通訊之用。
TNode-MW的通訊模式包括：CAN轉(zhuǎn)WiFi+以太網(wǎng)模式，CAN+串口轉(zhuǎn)WiFi+以太網(wǎng)模式，CAN轉(zhuǎn)RS232模式，CAN轉(zhuǎn)RS485模式。
無線WiFi傳輸相比銅纜傳輸，具備下列優(yōu)勢：
可以直接支持手機(jī)、平板、筆記本通過WiFi讀寫CAN數(shù)據(jù)。
WiFi可在移動的物體上（例如汽車或機(jī)器人）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
在無法布線現(xiàn)場，可以使用無線WiFi傳輸方式跨過此類現(xiàn)場，然后再轉(zhuǎn)為銅纜傳輸。
很多CAN、串口通訊故障都是由于銅纜信號線損壞老化造成的。可以通過改為無線WiFi傳輸，來修復(fù)此類故障。
產(chǎn)品用途：移動物體的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)WiFi+以太網(wǎng)（例如車輛、機(jī)器人的CAN數(shù)據(jù)傳輸）。現(xiàn)有CAN系統(tǒng)的無線WiFi擴(kuò)展（例如消防主機(jī)聯(lián)網(wǎng)、電子標(biāo)簽等）。用于其他任何CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。
TNode-MW的無線WiFi工作方式：
1、常規(guī)的CAN、串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)方式。TNode-MW可以將CAN、串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為WiFi傳輸，仍然采用IP+端口的通訊方式，與常規(guī)的CAN、串口以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的用法相同。只要上位機(jī)軟件支持我公司的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)串口的TTC協(xié)議，即可使用此方式通訊。
2、 以一主對多從方式透傳任意格式的CAN數(shù)據(jù)。一臺TNode-MW作為主機(jī)設(shè)置為AP模式，其他TNode-MW作為從機(jī)，設(shè)置為WiFi橋接模式。主機(jī)TNode-MW的CAN口接到當(dāng)前系統(tǒng)的CAN主機(jī)，從機(jī)TNode-MW的CAN口，接到當(dāng)前系統(tǒng)的CAN從機(jī)。
下圖中，從TNode-MW主機(jī)CAN口收到的數(shù)據(jù)，將同時發(fā)送到所有從機(jī)的CAN口。任意從機(jī)CAN口的數(shù)據(jù)，也會發(fā)送至主機(jī)CAN口，這樣就實(shí)現(xiàn)了一主機(jī)對多從機(jī)的透明數(shù)據(jù)傳輸。注意！此模式下，從機(jī)之間無法交換數(shù)據(jù)。
任何符合CAN2.0A/B的CAN系統(tǒng)均可使用此方案進(jìn)行無線WiFi組網(wǎng)及擴(kuò)展，并且無需修改任何軟件及硬件。例如消防主機(jī)的聯(lián)網(wǎng)、CAN數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。
3、 無線WiFi組建對等CAN網(wǎng)絡(luò)。將一臺TNode-MW設(shè)置為AP模式，其他TNode-MW設(shè)置為橋接模式，所有的TNode-MW均設(shè)置為“通用數(shù)據(jù)點(diǎn)”模式。
下圖中，任意一臺TNode-MW的CAN口數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)發(fā)至所有TNode-MW的CAN口，等效于組成了一個大型的CAN網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)是透明的。
任何符合CAN2.0A/B的CAN系統(tǒng)均可使用此方案進(jìn)行無線WiFi組網(wǎng)及擴(kuò)展，并且無需修改任何軟件及硬件。例如消防主機(jī)的聯(lián)網(wǎng)、CAN數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。
TNode-MW產(chǎn)品描述：
功能 | 配置 |
CAN-bus接口 | 1路CAN2.0A/B端口，采用工業(yè)級隔離設(shè)計(jì)。 |
CAN-bus端口性能 | 支持5kbps～1Mbps，內(nèi)置CAN標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部標(biāo)準(zhǔn)速率，并預(yù)置常用非標(biāo)準(zhǔn)速率。可自定義速率。3000幀/秒轉(zhuǎn)發(fā)性能。 CAN-bus端口以透明方式與網(wǎng)絡(luò)或RS232、RS485端口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，采用TTC協(xié)議，以幀對幀方式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
從CAN-bus收到一幀數(shù)據(jù)，會立即封裝成TTC協(xié)議幀轉(zhuǎn)發(fā)至網(wǎng)絡(luò)或RS232、RS485。從網(wǎng)絡(luò)或RS232、RS485收到一幀TTC協(xié)議數(shù)據(jù)，也會立即向CAN-bus發(fā)送一幀。 |
RS232 | 1個三線制RS232全雙工端口，采用工業(yè)級MAX202E芯片，具備ESD15KV及600W浪涌保護(hù)。 |
RS485 | 1個獨(dú)立的RS485半雙工端口，每端口*多可連接64個下位機(jī)。采用工業(yè)級RS485芯片，具備ESD15KV及600W浪涌保護(hù)。 |
RS232/RS485端口性能 | 速度：1200-115200bps，可自定義速率，數(shù)據(jù)位：5、6、7、8，停止位：1、2，校驗(yàn)位：無、奇、偶。各個端口可單獨(dú)設(shè)置參數(shù)。
RS232和RS485為獨(dú)立端口，可同時工作。 |
支持的協(xié)議轉(zhuǎn)換方案 | 1-CAN-bus轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò),RS485轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò),RS232轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò) 2-CAN-bus轉(zhuǎn)RS485,RS232轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò) 3-CAN-bus轉(zhuǎn)RS232,RS485轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò) 4-CAN-bus轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò),串口禁用（出廠默認(rèn)）
出廠時默認(rèn)為Server 模式的CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換方案。 |
網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式 | 可以支持Server、Client、UDP模式。 默認(rèn)為多線程無阻塞Server模式，具備獨(dú)立的Server端口線程，可以隨時新建TCP/IP連接，*解決由于網(wǎng)絡(luò)物理斷線，造成TCP/IP端口阻塞而無法快速重建通訊的問題。 |
WiFi及以太網(wǎng) | 集成WiFi路由器，支持1個WAN口，2個LAN口，支持PPPOE撥號。WiFi路由器支持標(biāo)準(zhǔn)路由器模式、網(wǎng)橋模式、AP客戶端模式。 通過2個LAN口多臺TNode-MW可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)級聯(lián)功能。同時也可接入任何符合10/100Mbps以太網(wǎng)的設(shè)備，比如路由器、攝像頭、電腦等 |
管理 | 中文Telnet管理。 |
網(wǎng)絡(luò)安全 | 內(nèi)置IP過濾，*多設(shè)置8個認(rèn)證IP。 |
電源 | DC8～38V *大功耗2W，端子式接口，現(xiàn)場供電。工業(yè)級保護(hù)設(shè)計(jì)。 |
安裝方式 | 導(dǎo)軌安裝 |
保護(hù)標(biāo)準(zhǔn) | CAN-bus端口防護(hù)：350W保護(hù)，符合IEC 61000?4?2 (ESD) Level 4，IEC 61000?4?4 (EFT) 40 A – 5/50 ns，IEC 61000?4?5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。并且采用磁耦隔離設(shè)計(jì)。 電源：600W浪涌保護(hù)。 系統(tǒng)：外置看門狗。 |
運(yùn)行環(huán)境 | 溫度：-35-80℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。 |
